Plataforma Robótica Myagv Raspberry Pi

Elephant RoboticsSKU:RM-ELEP-007
Número de fabricante: myAGV

Precio  :
Precio de oferta $1,042.00

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Descripción

  • Vehículo autónomo impulsado por Raspberry Pi
  • El robot compuesto más pequeño del mundo

La plataforma de robótica Myagv Raspberry Pi cuenta con una rueda omnidireccional AGV, cuatro ruedas McNamu y un diseño de paquete completo. Está equipada con un sistema de navegación y mapeo Slam lidar, que permite el movimiento en tiempo real y la navegación autónoma. Además, está equipada con una cámara integrada, que puede identificar y localizar objetos con precisión.

Este es el robot compuesto más pequeño disponible, que puede llevar hasta dos manipuladores Mycobot y actuadores periféricos. También cuenta con calibración mano-ojo, lo que permite a Mycobot localizar y calibrar con precisión la cámara y capturarla en un amplio rango.

Además, esta plataforma también ofrece control múltiple en tiempo real, con múltiples máquinas capaces de cooperar y múltiples robots capaces de moverse en tiempo real. También tiene un sistema de enseñanza rico que admite simulación ROS y MoveIt de código abierto, así como interfaces ricas como Raspberry Pi, Arduino, Python y C++.

Especificaciones

Parámetros Básicos

Modelo: myAGV

Tamaño: 300x205x145mm

Peso: 3,02kg

Rueda: Rueda McNamu

Motor: Motor con Codificador Hall

Velocidad Máx. del Motor: 220rpm/min

Velocidad de Movimiento: 0,9m/s

Lidar: Radar Omnidireccional de 360 Grados

Rango de Identificación: 8m

Controlador Integrado: Raspberry Pi 4B

Cámara Integrada: 5M Píxeles

Voltaje de Carga: 24V 1A

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