Pagos y Seguridad
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Descripción
Grado de Libertad6
Carga Útil250g
Peso1030g
Radio de Trabajo280mm
Precisión de Posicionamiento±0,5mm
Temperatura de Trabajo-5℃~45℃
Vida Útil de Trabajo500h
Entrada de EnergíaDC 8,4-14V
Rango de Rotación de Articulaciones
Articulación1-165° ~ +165 °
Articulación2-165° ~ +165 °
Articulación3-165° ~ +165 °
Articulación4-165° ~ +165 °
Articulación5-165° ~ +165 °
Articulación6-175° ~ +175 °
Velocidad Máxima de Articulación160°/s
Principal – Jetson Nano 2G
CPUQuad-core ARM®A57 @ 1,43 GHz
GPU128-core NVIDIA Maxwell™
RAM2 GB 64-bit LPDDR4 25,6 GB/s
BluetoothBluetooth de modo dual 2,4G/5G
WiFi802.11AC,WiFi de modo dual 2,4G/5G
Control Auxiliar-ESP32
Frecuencia Principal240MHz dual core
Rendimiento de Cómputo600DMIPS
SRAM520KB
Flash4M
Desarrollo
Plataformas de Desarrollo(SO)Linux
ProgramaciónPython
ROSROS1
Protocolo de ComunicaciónComunicación Serial,
MODBUS,TCP/IP
Software de DesarrollomyBlockly,myStudio
Interfaces
USBUSB3.0*2
USB2.0*2
Interfaces de E/SENTRADA*20 SALIDA*20
HDMI*1
Audio3,5mm*1
Puerto de RedPuerto Ethernet Gigabit*1