Robot Colaborativo myCobot 280 Jetson Nano 6 DOF

Elephant RoboticsSKU:RM-ELEP-00X
Número de fabricante: myCobot-280

Precio  :
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Descripción

  • myCobot 280 Jetson Nano proporciona abundantes interfaces para desarrollos secundarios, biblioteca de controladores en Python y entorno ROS integrado, lo que simplifica y acelera su desarrollo.
  • Basado en la placa de inteligencia artificial Jetson Nano, el myCobot 280 Jetson Nano es capaz de realizar un procesamiento rápido de imágenes, desarrollos de algoritmos robóticos, aprendizaje de sim

El myCobot 280 Jetson Nano es un brazo robótico colaborativo ligero (menos de 1kg) con 6 grados de libertad. Ideal para investigación en robótica, educación en inteligencia artificial, bricolaje y aplicaciones comerciales, es compatible con programación en Python y ROS. Este brazo robótico de escritorio puede utilizar una variedad de efectores finales y puede levantar y mover objetos de hasta 250g. Reconocido por el Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE) como uno de los brazos robóticos más pequeños del mundo.

Grado de Libertad6

Carga Útil250g

Peso1030g

Radio de Trabajo280mm

Precisión de Posicionamiento±0,5mm

Temperatura de Trabajo-5℃~45℃

Vida Útil de Trabajo500h

Entrada de EnergíaDC 8,4-14V

Rango de Rotación de Articulaciones

Articulación1-165° ~ +165 °

Articulación2-165° ~ +165 °

Articulación3-165° ~ +165 °

Articulación4-165° ~ +165 °

Articulación5-165° ~ +165 °

Articulación6-175° ~ +175 °

Velocidad Máxima de Articulación160°/s

Principal – Jetson Nano 2G

CPUQuad-core ARM®A57 @ 1,43 GHz

GPU128-core NVIDIA Maxwell™

RAM2 GB 64-bit LPDDR4 25,6 GB/s

BluetoothBluetooth de modo dual 2,4G/5G

WiFi802.11AC,WiFi de modo dual 2,4G/5G

Control Auxiliar-ESP32

Frecuencia Principal240MHz dual core

Rendimiento de Cómputo600DMIPS

SRAM520KB

Flash4M

Desarrollo

Plataformas de Desarrollo(SO)Linux

ProgramaciónPython

ROSROS1

Protocolo de ComunicaciónComunicación Serial,

MODBUS,TCP/IP

Software de DesarrollomyBlockly,myStudio

Interfaces

USBUSB3.0*2

USB2.0*2

Interfaces de E/SENTRADA*20 SALIDA*20

HDMI*1

Audio3,5mm*1

Puerto de RedPuerto Ethernet Gigabit*1

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