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Descripción
- Kit de Tractor Oruga Robot Móvil HD
- Contiene un par de kits de la banda de rodadura del tranque
- Distribuye el peso de un vehículo de manera más uniforme que las ruedas
- Permite moverse más fácilmente en la arena
El Kit de Tractor Oruga Robot Móvil HD contiene un par de kits de la banda de rodadura del tanque. La tracción del tanque permite al robot explorar un terreno mucho más exigente que las ruedas ordinarias. Distribuyen el peso de un vehículo de manera más uniforme que las ruedas, lo que permite que este robot tanque se mueva más fácilmente en la arena o en superficies blandas y esponjosas en las que las ruedas se hundirían y se atascarían.
Esta área de superficie aumentada también le da más tracción al tractor oruga robot móvil para transportar cargas pesadas en una pendiente. Y debido a que cada enlace puede agarrar la superficie sobre la que está viajando, un robot con oruga puede escalar obstáculos o atravesar grietas en las que las ruedas se atascarían.
Además, esta plataforma móvil de tractor oruga no solo tiene un buen rendimiento en muchas superficies diferentes y puede atravesar objetos en su camino y terreno accidentado, sino que también se desempeña admirablemente en condiciones de trabajo hostiles provocadas por el mal clima estacional.
Además, el kit de robot de tractor oruga programable funciona mediante dos motores DC cuando se utiliza Arduino 328, que está programado en lenguaje de programación C, C++. También se proporcionan los códigos de muestra para que pueda programar a través de una interfaz de usuario Arduino fácil de usar, y un fácil acceso a las funciones de programación. Permite a los investigadores, desarrolladores y estudiantes de robótica escribir su propio software, aprender de los logros de otros y configurar el hardware según sea necesario y deseado.
Un cuerpo robusto está construido en aleación de aluminio con anodizado metal blanco. Los controladores Arduino se utilizan para controlar este tractor oruga robot móvil. Sin embargo, puede utilizar otros controladores de robot o sistemas para controlarlo. La placa superior estaba pre-perforada con 8 tornillos de orificio de montaje flexible para el desarrollo. Por lo tanto, podría ser el equipo extendido que desee, como cámaras web, cámaras portátiles, artículos de arte o un brazo de robot micro, etc.
- 2 x Pistas de goma
- 2 x Servoaccionamiento DC
- 1 x Arduino 328
- 1 x Convertidor DC
- 2 x Motores DC de 24 V con encoder
- 1 x Batería de litio de 36 V, 10000 mA
- 1 x Cargador de 36 V
- 450 x 320 x 157 mm
- Distancia entre la parte inferior y el suelo: 33 mm
- Material del chasis: Aleación de aluminio
- Color: Blanco
- Velocidad: 0,1 ~ 0,5 m/s
- Peso neto: 17 kg
- Capacidad de carga: 50 Kg
Motor DC
- Voltaje (VDC): 24 V
- Relación de caja reductora: 1/50 ~ 100
- Velocidad nominal (RPM): 100 ~ 60
- Par nominal (Kg.cm): 20 ~ 30
- Diámetro: 50 mm
- Longitud: 94,5 mm
- Longitud Total: 186,22 mm
- Diámetro del eje: 12 mm
- Longitud del eje: 30,5 mm
Encoder
- Tipo: Óptico
- Alimentación: 5 V
- Fase del encoder: ＡＢ
- Resolución del encoder: 500 CPR