- Desarrollado por Raspberry Pi y basado en el Sistema Operativo Robot (ROS)
- Equipado con una cámara gran angular de alta definición.
- Admite la transmisión de imágenes en vista en primera persona (FPV)
- Cuenta con un potente chasis de vehículo para movimiento omnidireccional.
- Código abierto y abundantes materiales tutoriales disponibles
El Hiwonder Armpi Pro Raspberry Pi ROS Robotic Arm Developer Kit con 4WD Mecanum Wheel Chassis Open Source Robot Car está desarrollado sobre el Armpi FPV Vision Robotic Arm, agregando un omnidireccional mecanum wheel car que puede realizar movimientos, selección, seguimiento de objetivos y transporte inteligente. . El carro de ruedas extraíble mecanum lo hace flexible para cambiar entre dos modelos: brazo robótico de escritorio y brazo robótico móvil. Con amplios tutoriales y códigos Python de código abierto, Armpi Pro es la plataforma perfecta para aprender ROS, tecnología robótica y visión robótica, reduciendo el período de desarrollo del proyecto y permitiendo una experiencia completa de IA.
1. Movimiento omnidireccional y vista en primera persona
1) Movimiento omnidireccional de 360 grados
El Armpi Pro está equipado con cuatro motorreductores codificadores de alto rendimiento y cuatro ruedas mecanum omnidireccionales, lo que permite un movimiento de 360 grados. Los diversos modos de movimiento (hacia adelante, horizontal, diagonal y giratorio) y su excelente rendimiento lo hacen adecuado para rutas complejas y desafiantes.
2) Transporte de objetos y vista en primera persona
El Armpi Pro está cargado con un brazo robótico Armpi FPV Vision, lo que permite recoger y transportar fácilmente el objetivo. Cuando se combina con la cámara HD que termina en el brazo del robot, puede proporcionar una vista en primera persona.
2. Reconocimiento de visión AI y seguimiento de objetivos
El Armpi Pro usa OpenCV como su biblioteca de procesamiento de imágenes y utiliza la cámara FPV para reconocer y ubicar el bloque objetivo, lo que permite la clasificación de colores, el seguimiento de objetivos, el seguimiento de líneas y otros juegos de IA.
1) Seguimiento de color
A través del posicionamiento de visión del objeto de destino y el algoritmo de cinemática inversa del brazo robótico, el objeto de destino puede ser apuntado y rastreado con precisión.
2) Clasificación de colores
Con abundantes tutoriales y códigos Python de código abierto, el brazo robótico puede llevar a cabo el reconocimiento, selección y clasificación de colores.
3) Seguimiento de línea
El seguimiento de línea se implementa mediante la extracción de área de ROI con OpenCV, eliminación de ruido, binarización de imágenes y calibración de dirección con algoritmo PID.
3. Control de aplicaciones e imagen transmitida por FPV
Las aplicaciones de Android e iOS están disponibles para el control remoto del robot. A través de la aplicación, puede controlar el robot en tiempo real y cambiar entre varios juegos de IA con solo un toque.
1) Vista en primera persona e imagen transmitida en HD
Armpi Pro es compatible con los modos de conexión directa WLAN y WIFI. Después de la conexión WiFi, la vista en primera persona se transmitirá a la interfaz de la aplicación, brindando una experiencia de control de robot emocionante y realista.
2) Control remoto en tiempo real y recolección y transporte
Use la aplicación para controlar el Armpi Pro para moverlo, recogerlo y transportarlo con facilidad.
3) Experimenta rápidamente los juegos de IA
Cambie los modos de juego fácil y rápidamente para experimentar varios juegos de IA.
4. Características del hardware
1) aleación de aluminio duro
La aleación de aluminio duro protege la placa de control central de roturas y golpes, y puede soportar cargas más pesadas.
2) Motor codificador y controlador de motor codificador
El motor codificador con una gran tasa de reducción puede ofrecer un cálculo preciso de la velocidad de la rueda y la distancia de viaje. El controlador del motor del codificador de cuatro canales contribuye a facilitar el control del motor.
3) Cámara gran angular HD de 120 grados
El Armpi Pro está cargado con una cámara gran angular de 120 grados, lo que le permite mirar alrededor de 180 grados y 180 grados hacia arriba y hacia abajo. Combinado con el chasis del coche mecanum, su rango visual es de hasta 360 grados.
4) Servo de bus serie de alto rendimiento
Puede proporcionar retroalimentación de voltaje y posición, y una fuerza más fuerte. Su algoritmo antibloqueo incorporado da como resultado una vida útil más larga.
5) Batería Lipo de gran capacidad de 12000 mAh
La batería Lipo de gran capacidad incorporada de 12000 mAh vigoriza en gran medida al robot y prolonga su vida útil.
