{"product_id":"hiwonder-hiwonder-armpi-fpv-ai-vision-raspberry-pi-5-ros-robotic-arm-with-python-open-source-developer-kit-with-raspberry-pi-5-8gb","title":"Brazo Rob\u0026#243;tico ArmPi FPV AI Vision Raspberry Pi 5 ROS c\/ Python Open Source (Developer Kit\/ c\/ Raspberry Pi 5 8GB) de Hiwonder","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\r\n\u003cli\u003eC\u0026#225;mara de \u0026#225;ngulo amplio HD con transmisi\u0026#243;n FPV, utilizando OpenCV para reconocimiento de color, etiquetas y rostros, habilitando aplicaciones como clasificaci\u0026#243;n de color y seguimiento de objetivos\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eEmplea cinem\u0026#225;tica inversa para seguimiento y agarre precisos, incluye an\u0026#225;lisis detallado y c\u0026#243;digo fuente\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eM\u0026#250;ltiples m\u0026#233;todos de control incluyendo la app WonderPi (iOS\/Android), control inal\u0026#225;mbrico, rat\u0026#243;n, software para PC y ROS\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eDestaca en tareas de Industria 4.0 como almacenamiento y transferencia, guiado por visi\u0026#243;n inteligente\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eProgramable en Python y potenciado por Raspberry Pi 5 8GB (Nota: Raspberry Pi 5 8GB board y expansion board est\u0026#225;n incluidos en este kit)\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003c\/ul\u003e\r\n\r\n\u003cp\u003e\u003cp\u003eDescripci\u0026#243;n del Producto\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eArmPi FPV es un brazo rob\u0026#243;tico de c\u0026#243;digo abierto basado en el Sistema de Operaci\u0026#243;n de Robots y potenciado por Raspberry Pi. Equipado con servos inteligentes de alto rendimiento y c\u0026#225;mara AI, y programable usando Python, es capaz de reconocimiento visual y agarre.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1) Brazo Rob\u0026#243;tico 6DOF, Vista en Primera Persona\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEquipado con c\u0026#225;mara de \u0026#225;ngulo amplio de 120\u0026#176; y procesamiento de imagen con OpenCV, ArmPi FPV puede lograr reconocimiento de color, clasificaci\u0026#243;n de color, seguimiento de objetivos y paletizado inteligente.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2) Potenciado por Raspberry Pi, Hardware de Alta Calidad\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eArmPi FPV es controlado por Raspberry Pi y est\u0026#225; equipado con una variedad de servos de alto rendimiento con gran potencia. El extremo del brazo rob\u0026#243;tico est\u0026#225; equipado con una garra mec\u0026#225;nica de aleaci\u0026#243;n de duraluminio.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3) ArmPi FPV est\u0026#225; equipado con una c\u0026#225;mara de alta definici\u0026#243;n de \u0026#225;ngulo amplio, utiliza OpenCV como la biblioteca de procesamiento de im\u0026#225;genes y soporta reconocimiento de imagen inteligente AI. ArmPi FPV puede detectar objetivos en el \u0026#225;rea de reconocimiento, calcular las coordenadas de posici\u0026#243;n del objetivo y el \u0026#225;ngulo de colocaci\u0026#243;n, y combinarlo con el algoritmo de cinem\u0026#225;tica inversa del brazo rob\u0026#243;tico para lograr un agarre libre.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2. Seguimiento de Objetivos con Reconocimiento de Visi\u0026#243;n AI\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eArmPi FPV utiliza OpenCV como la biblioteca de procesamiento de im\u0026#225;genes y puede usar la c\u0026#225;mara HD de Primera Visi\u0026#243;n para llevar a cabo reconocimiento de color y posicionamiento de coordenadas de elementos marcados, realizando as\u0026#237; proyectos de inteligencia artificial como clasificaci\u0026#243;n de bloques de color, seguimiento de color y patrulla de l\u0026#237;nea visual.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1) Seguimiento de Color\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCon posicionamiento visual y algoritmo de cinem\u0026#225;tica inversa del brazo rob\u0026#243;tico, el objeto objetivo puede ser mejor enfocado y seguido.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2) Clasificaci\u0026#243;n de Color\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eArmPi FPV puede clasificar bloques reconociendo sus colores. Adem\u0026#225;s de reconocer colores preestablecidos, tambi\u0026#233;n es capaz de identificar colores personalizados.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3) Apilamiento Inteligente\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eArmPi FPV posee la capacidad de reconocer diferentes AprilTags as\u0026#237; como ubicarlos para lograr un apilamiento inteligente.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4) Detecci\u0026#243;n Facial\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eArmPi FPV utiliza OpenCV para cargar el modelo entrenado de detecci\u0026#243;n facial. Al reconocer un rostro humano, interactuar\u0026#225; con usted.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4. Control de APP iOS\/ Android\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLa interfaz de control remoto de la APP utiliza una interfaz de visualizaci\u0026#243;n bidimensional de arrastrar y soltar. Al arrastrar las articulaciones del cuerpo del brazo rob\u0026#243;tico y usar los botones de control, es f\u0026#225;cil manipular el movimiento del brazo rob\u0026#243;tico.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e5. Soporte para Programaci\u0026#243;n en Python\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eArmPi FPV soporta programaci\u0026#243;n en Python. Todo el c\u0026#243;digo inteligente en Python es de c\u0026#243;digo abierto, con anotaciones detalladas para facilitar el autoaprendizaje.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCaracter\u0026#237;sticas del Hardware:\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1) Potenciado por Raspberry Pi\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eArmPi FPV es potenciado por el controlador Raspberry Pi 4B\/5, permiti\u0026#233;ndole embarcarse en proyectos de control de movimiento, visi\u0026#243;n por computadora y OpenCV.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2) C\u0026#225;mara HD de \u0026#193;ngulo Amplio de 120\u0026#176;\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEquipado con c\u0026#225;mara de \u0026#225;ngulo amplio de 120\u0026#176;, ArmPi FPV puede mirar alrededor 180\u0026#176;, y hacia arriba y abajo 180\u0026#176;.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3) Servo de Bus Serial Inteligente\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eArmPi FPV adopta un servo de bus serial inteligente que incluye alta precisi\u0026#243;n, funcionalidad de retroalimentaci\u0026#243;n de datos y cableado simplificado.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4) Soporte Anodizado\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEl cuerpo de ArmPi FPV est\u0026#225; construido con soportes met\u0026#225;licos anodizados. El controlador est\u0026#225; equipado con una carcasa met\u0026#225;lica resistente que ofrece excelente protecci\u0026#243;n.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e6. Cinem\u0026#225;tica Inversa\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eArmPi FPV viene con cinem\u0026#225;tica inversa incorporada, permitiendo a los usuarios descomponer el control de movimiento de los servos del brazo rob\u0026#243;tico. Esto permite que ArmPi FPV logre un rendimiento m\u0026#225;s preciso y \u0026#225;gil en el seguimiento de objetos y agarre.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e7. ROS MoveIt\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eArmPi FPV emplea MoveIt proporcionado por ROS, un conjunto de middleware de rob\u0026#243;tica de c\u0026#243;digo abierto, para la planificaci\u0026#243;n de movimientos.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e8. Soporte para Expansi\u0026#243;n de Sensores\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eArmPi FPV puede ser compatible con una variedad de expansiones de m\u0026#243;dulos electr\u0026#243;nicos, como m\u0026#243;dulos de ventilador, ultrasonidos luminosos, sensores t\u0026#225;ctiles, etc., para crear m\u0026#225;s proyectos creativos de AI.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e9. Soporte para Expansi\u0026#243;n de Chasis con Ruedas Mecanum\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eArmPi Pro est\u0026#225; basado en ArmPi FPV, a\u0026#241;adiendo un chasis omnidireccional con ruedas Mecanum. El chasis es un componente, equipado con un motor codificador de alto torque y una bater\u0026#237;a de litio de gran capacidad de 12 Ah, y necesita ser ensamblado por el usuario.\u003c\/p\u003e\r\n\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Ver más\" data-view-less=\"Ver menos\"\u003eVer más\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eQué está incluido\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e1* ArmPi FPV (Raspberry Pi 5 8GB board y expansion board ya han sido preinstalados)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Adaptador de 7,5 V 6 A\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Mapa\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3* Bloque de color (3*3 cm)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3* Bola de color (4*4 cm)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3* Bloque de madera (3*3 cm)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3* Etiqueta (3*3 cm)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Lector de tarjetas\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Destornillador\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Manual\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4* Ventosa\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Estantes (Sin ensamblar)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Tornillos\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* M\u0026#243;dulo de ventilador\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Sensor ultras\u0026#243;nico\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Sensor t\u0026#225;ctil\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Sensor de luz\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Tubo digital\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Sensor de evasi\u0026#243;n de obst\u0026#225;culos por infrarrojos\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* M\u0026#243;dulo de matriz de puntos\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Sensor de color\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Soporte para sensor\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4* Cable de 4 pines\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensiones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n277* 177* 428 mm\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-5\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMultimedia\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-5\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cdiv id=\"iframe-video-1\" class=\"video-wrapper\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/p\u003e\r\n\u003cscript\u003edocReady(function() {$('button[aria-controls=unique-tab-5]').one('click',function() {$(\"#iframe-video-1\").html('\u003ciframe frameborder=\"0\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/v72W9cii-D8\" width=\"560\" title=\"Brazo Rob\u0026#243;tico ArmPi FPV AI Vision Raspberry Pi 5 ROS c\/ Python Open Source (Developer Kit\/ c\/ Raspberry Pi 5 8GB) de Hiwonder\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/iframe\u003e');})});\u003c\/script\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEspecificaciones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003eTama\u0026#241;o: 277* 177* 428 mm\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePeso del producto: 1,2 kg\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eMaterial: Soporte met\u0026#225;lico\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eResoluci\u0026#243;n: 480P\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eBrazo rob\u0026#243;tico (DOF): 6DOF (5DOF+pinza)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePotencia: Adaptador DC de 7,5 V 6 A\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eHardware: Raspberry Pi 4B\/5 y Raspberry Pi 4B\/5 expansion board\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSoftware: Software para PC + APP iOS\/ Android\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePeso de agarre: M\u0026#225;s de 500 g\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eM\u0026#233;todo de control: Software para PC y APP\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eTama\u0026#241;o del paquete: 51*30*16 cm\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePeso del paquete: Aproximadamente 2,3 kg\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Hiwonder","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":44464495493281,"sku":"RM-HIWO-05Q","price":795.99,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/9026\/8577\/files\/20d198aa_1.webp?v=1720493925","url":"https:\/\/www.robotshop.com\/es\/products\/hiwonder-brazo-robotico-armpi-fpv-ai-vision-raspberry-pi-5-ros-c-python-open-source-developer-kit-c-raspberry-pi-5-8gb-hiwonder","provider":"RobotShop USA","version":"1.0","type":"link"}