- Basado en ESP32 y Compatible con Arduino: LeArm utiliza un controlador ESP32 de código abierto con Bluetooth integrado y puertos de expansión para actualizaciones y desarrollo fáciles.
- Servos Inteligentes y Movimiento Preciso: Seis servos inteligentes de bus y cinemática inversa permiten un control de movimiento preciso, suave y eficiente.
- Compatibilidad Rica con Sensores: Admite visión AI, voz, ultrasonido y otros sensores para tareas avanzadas como seguimiento, detección y control por voz.
- Múltiples Modos de Control Fácil: Opere a través de la aplicación, PC o controlador inalámbrico—perfecto para principiantes y configuración rápida.
- Amplio Aprendizaje de Código Abierto: Incluye más de 200 tutoriales, código y esquemas para apoyar el aprendizaje práctico y la exploración creativa.
Descripción del Producto:
LeArm AI es un brazo robótico de código abierto desarrollado por Hiwonder, diseñado específicamente para uso educativo. Cuenta con un controlador ESP32 de alto rendimiento y admite múltiples métodos de control, incluidos PC, aplicación y controlador inalámbrico. El brazo está equipado con seis servos inteligentes de bus e integra algoritmos de cinemática inversa, lo que permite un movimiento preciso y flexible. LeArm AI admite programación en Arduino y ofrece una excelente capacidad de expansión con módulos de visión AI, módulos de interacción por voz y una variedad de sensores. Ya sea reconocimiento de visión, seguimiento de objetivos, clasificación inteligente, control por voz o medición de distancia, LeArm AI le permite desbloquear una amplia gama de aplicaciones creativas impulsadas por AI.
1) Servo de Alta Eficiencia
El brazo robótico LeArm AI está equipado con servos digitales inteligentes de alto torque, lo que permite al brazo robótico agarrar objetos y funcionar sin problemas.
2) Excelente Diseño de Estructura
El brazo robótico LeArm AI cuenta con un diseño totalmente metálico, equipado con soportes metálicos y una base con rodamientos, lo que le permite lograr una rotación flexible.
3) Algoritmo de Cinemática Inversa
Proporcionamos análisis de cinemática inversa de LeArm AI para permitir a los usuarios comprender mejor el principio de funcionamiento del brazo robótico.
4) Soporte para Expansión de Sensores
El Kit Avanzado incluye módulos de sensores, lo que permite funciones creativas como interacción de visión AI, control por voz AI y aplicaciones multisensoriales.
1. Controlador de Servo de Código Abierto con Soporte de Expansión
Este controlador de servo de alto rendimiento está construido sobre el módulo central ESP32. Cuenta con múltiples puertos de control de servos, un módulo Bluetooth 4.0, zumbador, botones y otros componentes electrónicos esenciales. Además, ofrece una amplia gama de interfaces de expansión, incluidas I2C, GPlO, receptor de controlador inalámbrico y puertos seriales, asegurando una excelente estabilidad y escalabilidad. Todo el código fuente del controlador es completamente de código abierto, lo que lo convierte en una opción ideal para proyectos de desarrollo de robótica.
2. Soporte para Varios Métodos de Control
1) Control Deslizante de Software para PC
El software para PC fácil de usar proporciona controles gráficos para el movimiento del servo. Ajuste las posiciones del servo utilizando barras deslizantes y cree movimientos sin escribir código.
2) Control de Coordenadas de Software para PC
Controle el efector final del brazo robótico para moverse con precisión a posiciones objetivo utilizando el modo de coordenadas, lo que permite un control de movimiento eficiente y preciso.
3) Control de Aplicación
Controle fácilmente el brazo robótico a través de Bluetooth utilizando la aplicación, lo que permite una operación rápida y conveniente.
4) Controlador Inalámbrico
Disfrute del control en tiempo real del brazo robótico utilizando un controlador inalámbrico PS2 con un alcance efectivo de hasta 10 metros. Diseñado para facilitar su uso, no requiere experiencia en programación para comenzar.
5) Controlador de Sincronización
Controle sin esfuerzo el brazo robótico de forma inalámbrica y ejecute movimientos en perfecta sincronización utilizando el controlador de sincronización.
6) Control de Guante Inalámbrico
Controle el brazo robótico en tiempo real utilizando el guante inalámbrico. Con respuestas programables, el brazo puede realizar varias acciones basadas en sus movimientos.
7) Programación en Arduino
La interfaz de LeArm Al es compatible con Arduino y funciona con el IDE de Arduino. El código fuente es completamente abierto e incluye comentarios claros para apoyar el aprendizaje.
3. Módulo de Visión AI de Alto Rendimiento
LeArm viene con el módulo de visión AI de código abierto WonderMV, impulsado por el chip K210 e integrado con una pantalla táctil incorporada para una depuración fácil y eficiente. Admite más de 10 funciones de visión AI, lo que permite una amplia gama de aplicaciones inteligentes.
1) Reconocimiento y Seguimiento de Visión AI
LeArm Al admite la integración de un módulo de visión AI, lo que le permite detectar y fijar objetos objetivo dentro de su campo de visión mientras adquiere datos de posición en tiempo real. Con programación fácil de usar, puede realizar eficientemente tareas como reconocimiento de visión, seguimiento de objetivos y clasificación inteligente de objetos.
2) Reconocimiento de Color
LeArm AI identifica con precisión bloques de color dentro de su campo de visión y utiliza cinemática inversa para localizar y fijar con precisión el objetivo. Luego agarra el objeto y lo coloca en el área especificada.
3) Reciclaje de Basura
LeArm AI aprovecha el aprendizaje profundo para identificar con precisión varios tipos de tarjetas de desecho y puede agarrar y clasificar los objetos correspondientes en áreas designadas con precisión.
4) Reconocimiento Facial
LeArm AI puede reconocer y almacenar hasta tres caras distintas. Basado en la programación, el brazo robótico realizará diferentes acciones preestablecidas para cada cara reconocida.
5) Reconocimiento de Etiquetas
LeArm AI puede identificar bloques de etiquetas dentro de su campo de visión y agarrarlos y clasificarlos con precisión en áreas designadas.
4. Interacción de Voz AI
LeArm Al cuenta con el módulo de interacción de voz AI WonderEcho, que admite reconocimiento de voz, transmisión de voz y varias otras funciones, con opciones de personalización.
1) Control y Transmisión de Voz AI
LeArm Al es compatible con un módulo de interacción de voz AI que reconoce con precisión los comandos de voz del usuario y responde sin problemas. Con programación, el brazo robótico puede admitir funciones como control por voz y transmisión de voz.
2) Control por Voz
LeArm AI puede "escuchar" una variedad de comandos de voz del usuario y, basado en esas instrucciones, recogerá y clasificará bloques de colores en consecuencia.
3) Transmisión de Voz
Con el módulo de interacción de voz AI, el LeArm AI puede transmitir continuamente diferentes indicaciones de voz, proporcionando retroalimentación de audio sin interrupciones.
4) Clasificación de Residuos Controlada por Voz
Con la combinación de interacción de voz AI y módulos de visión, LeArm AI puede responder de manera flexible a comandos de voz, identificando y clasificando automáticamente bloques marcados con tarjetas de desecho dentro de su vista.
5) Clasificación de Visión Controlada por Voz
Al integrar el módulo de interacción de voz AI y el módulo de visión WonderMV, LeArm AI puede identificar y clasificar automáticamente objetos dentro de su campo de visión basado en comandos de voz del usuario.
5. Amplia Expansión
LeArm Al ofrece amplias opciones de expansión de sensores, lo que permite a los usuarios crear sin esfuerzo características innovadoras como control por voz, control remoto por infrarrojos, medición de distancia ultrasónica y detección táctil a través de programación.
1) Control de Sonido
LeArm AI puede detectar sonidos ambientales a través de un sensor de sonido y realizar acciones correspondientes, lo que permite un control de voz inteligente.
2) Control Infrarrojo
Equipado con un sensor de evasión de obstáculos por infrarrojos, LeArm AI puede detectar objetos frente a él en tiempo real y realizar automáticamente acciones como agarrar y clasificar.
3) Pantalla OLED
Con capacidades programables, el módulo de pantalla OLED puede mostrar números, texto, gráficos y más.
4) Control Táctil
Integrado con un sensor táctil de alta sensibilidad, LeArm AI puede detectar el estado de toque en tiempo real y responder con acciones apropiadas automáticamente.
5) Rango Ultrasónico
Usando un sensor ultrasónico con un indicador LED, LeArm AI puede medir la distancia a los objetos adelante, permitiendo acciones basadas en la distancia como agarrar.
6) Control de Aceleración
Al recopilar continuamente datos del acelerómetro y analizar la dirección del movimiento, LeArm AI puede realizar diferentes acciones en consecuencia.
6. Introducción a los Aspectos Destacados del Hardware
1) Módulo de Visión AI de Código Abierto WonderMv
El módulo WonderMV integra hasta 12 funciones de visión AI, incluyendo reconocimiento de color, reconocimiento de señales de tráfico, reconocimiento facial, identificación de máscaras, reconocimiento de etiquetas. Reconocimiento de códigos QR, detección de características y reconocimiento de números. También admite entrenamiento de modelos AI con un solo clic, lo que facilita dar vida a sus proyectos creativos de visión AI.
2) Módulo de Interacción AI WonderEcho
El módulo de interacción de voz AI WonderEcho ofrece 2MB de almacenamiento e incluye una biblioteca de más de 100 comandos de voz preestablecidos para una amplia gama de escenarios. También admite comandos personalizados para interacciones personalizadas.
