- El xArm AI soporta Arduino, Scratch y Python. Con tutoriales completos, los usuarios pueden dominar fácilmente habilidades de IA y programación mientras desbloquean su creatividad.
- Equipado con el módulo de visión WonderCam AI y el módulo de interacción por voz WonderEcho AI, el xArm AI permite reconocimiento de color, seguimiento de etiquetas, reconocimiento facial, transmisió
- El xArm AI cuenta con servos de bus serial inteligente y un algoritmo avanzado de cinemática inversa, asegurando una planificación de movimiento precisa y una ejecución suave.
- Impulsado por el Controlador CoreX, el xArm AI ofrece múltiples puertos para servos, motores y sensores, lo que lo hace totalmente compatible con la línea de sensores Hiwonder e ideal para el desarro
Descripción del Producto
El xArm AI es un brazo robótico de escritorio programable que cuenta con servos de bus inteligentes, un módulo ultrasónico brillante y algoritmos avanzados de cinemática inversa para un movimiento suave y preciso. También se puede integrar con el módulo de visión WonderCam AI y el módulo de interacción por voz WonderEcho AI, permitiendo funciones avanzadas de IA como reconocimiento de color, seguimiento de etiquetas, reconocimiento facial, transmisión de voz y control por voz.
Impulsado por el controlador multifuncional CoreX, el xArm AI admite servos, motores y una amplia gama de sensores, asegurando plena compatibilidad con la línea de sensores Hiwonder. Ofrece opciones de programación en Arduino, Scratch y Python, junto con cursos interactivos y tutoriales en video, lo que facilita a los usuarios aprender IA y programación mientras exploran posibilidades creativas infinitas.
1) Servos de Bus Inteligentes
El cuerpo del brazo robótico xArm AI está equipado con servos de bus inteligentes de alto torque, permitiendo al brazo robótico agarrar objetos pesados y funcionar sin problemas.
2) Módulo de Visión WonderCam AI
El xArm AI cuenta con un módulo de visión WonderCam AI de alto rendimiento con una cámara HD, permitiendo aplicaciones de IA como reconocimiento de color, seguimiento de línea de visión y seguimiento de objetivos.
3) Algoritmo de Cinemática Inversa
Proporcionamos análisis de cinemática inversa del xArm AI para permitir a los usuarios comprender mejor el principio de funcionamiento del brazo robótico.
4) Soporte para Expansión de Sensores
El Kit Avanzado incluye una amplia gama de módulos de sensores, permitiendo funciones creativas como interacción de visión AI, control por voz AI y aplicaciones multisensor, haciendo que su brazo robótico sea aún más interactivo y versátil.
1. Diseño de Doble Controlador y Soporte para Expansión: Controlador Corex y Controlador de Servo de Brazo Robótico
El xArm AI cuenta con un sistema de doble controlador. El controlador de servos está dedicado a conducir los servos, mientras que la placa de expansión multifuncional ESP32 gestiona la expansión de módulos. Esta configuración proporciona un amplio soporte periférico, permitiendo un desarrollo secundario sin problemas y mejoras funcionales.
2. Módulo de Visión AI de Alto Rendimiento
El xArm AI está equipado con un módulo de visión AI que cuenta con una interfaz fácil de usar, lo que lo hace ideal para principiantes.
1) Reconocimiento y Seguimiento de Visión AI
Emparejado con el módulo de visión WonderCam, el xArm AI puede identificar varios objetos objetivo dentro de su campo de visión, capturando su posición y otros datos relevantes. Con programación, el brazo robótico puede fijarse en objetivos para reconocimiento de color, rostro y etiquetas, así como seguimiento en tiempo real.
2) Reconocimiento de Color
Cuando el módulo de visión WonderCam detecta un bloque de color, el xArm AI lo recoge y lo clasifica en una ubicación designada.
3) Reconocimiento de Máscaras
El módulo de visión WonderCam permite al xArm AI reconocer rostros y detectar el uso de máscaras, mientras que la pantalla de matriz de puntos muestra patrones correspondientes.
4) Reconocimiento de Etiquetas
Cuando el módulo de visión WonderCam identifica una etiqueta de ID1 a ID4, el brazo robótico agarrará el bloque etiquetado y lo clasificará en la posición objetivo.
5) Reconocimiento Facial
Cuando se detecta un rostro humano, el módulo WonderCam solicita a la pantalla de matriz de puntos que muestre "Hola" y controla el agarre robótico para abrir y cerrar.
3. Entrenamiento y Aprendizaje con un Clic para Creatividad AI Ilimitada
El módulo de visión AI del xArm AI está integrado con algunos algoritmos de aprendizaje, permitiéndole completar diversos proyectos de visión AI como reconocimiento de color y seguimiento de línea de visión.
4. Clasificación de Residuos AI
Con el módulo de visión WonderCam, el xArm AI puede reconocer rápidamente diferentes tarjetas de residuos y determinar su posición. Usando algoritmos avanzados de cinemática inversa, el brazo robótico recoge automáticamente el objetivo y lo clasifica en el área designada.
5. Interacción por Voz
El xArm AI cuenta con el módulo de interacción por voz WonderEcho AI, que admite reconocimiento de voz, transmisión de voz y varias otras funciones, con opciones de personalización.
1) Control por Voz
El xArm AI puede "escuchar" una variedad de comandos de voz del usuario y, basado en esas instrucciones, recogerá y clasificará bloques de color en consecuencia.
2) Transmisión de Voz
Con el módulo de interacción por voz AI, el xArm AI puede transmitir continuamente diferentes mensajes de voz, proporcionando retroalimentación de audio sin interrupciones.
3) Clasificación de Visión Activada por Voz
Al integrar el módulo de interacción por voz AI y el módulo de visión WonderCam, el xArm AI puede identificar y clasificar automáticamente objetos dentro de su campo de visión basado en comandos de voz del usuario.
4) Agarre y Transmisión Adaptativa
Usando el sensor ultrasónico, el xArm AI detecta objetos en su rango, los agarra y los clasifica en el área designada, todo mientras transmite el mensaje de voz correspondiente.
6. Creatividad Ilimitada, Posibilidades Infinitas
1) Clasificación de Colores
Usando el sensor de color, el xArm AI puede reconocer colores de objetos y realizar una clasificación automática basada en los colores detectados.
2) Control por Voz
Con el módulo de interacción por voz AI, el brazo robótico puede entender y ejecutar comandos de voz del usuario para un control manos libres.
3) Efectos de LED Fluidos
Programe las luces RGB en el controlador CoreX para crear efectos de luz fluidos y dinámicos.
4) Movimiento Vertical
Usando funciones de cinemática inversa, puede controlar con precisión la trayectoria del efector final del brazo robótico para el movimiento.
5) Pantalla de Matriz de Puntos
El brazo robótico cuenta con un módulo de matriz de puntos, permitiéndole mostrar números, letras y patrones para una interacción mejorada.
6) Control por Botón
Personalice los botones del controlador CoreX para adaptar la funcionalidad del brazo robótico a sus necesidades a través de la programación.
6. Expansión Extensa
El xArm AI está equipado con una variedad de módulos y kit de expansión de sensores. A través de la programación, los usuarios pueden implementar fácilmente funciones como clasificación de colores, pantalla de matriz de puntos, control táctil y ventilador controlado por temperatura a través de la programación.
1) Control Táctil
El sensor táctil detecta el número de toques para controlar el brazo robótico, permitiendo operaciones de clasificación precisas.
2) Sensor de Temperatura y Humedad
Usando un sensor de temperatura y humedad, el xArm AI puede monitorear las condiciones ambientales. Los datos se muestran en tiempo real en la pantalla de matriz de puntos.
3) Seguimiento de Ventilador
El xArm AI reconoce el rostro a través del módulo de visión WonderCam AI, y comenzará a girar el ventilador y seguir el rostro humano.
4) Control de Detección de Luz
Con un sensor de luz, el xArm AI detecta el brillo ambiental y muestra los valores correspondientes en el módulo de matriz de puntos.
7. Soporte para Tres Métodos de Programación
1) Programación en Arduino
La interfaz de hardware es compatible con Arduino, y el software funciona con el IDE de Arduino. El código fuente subyacente es abierto e incluye comentarios detallados para apoyar el aprendizaje del usuario.
2) Programación en Bloques Scratch
El xArm AI admite un método de programación de arrastrar y soltar, lo que lo hace ideal para usuarios sin experiencia previa en programación.
3) Programación en Python
El hardware también admite programación en Python, proporcionando una amplia gama de bibliotecas y módulos para facilitar el desarrollo rápido y la expansión flexible.
7. Soporte para Múltiples Métodos de Control
1) Control por Software de PC
El software de PC fácil de usar proporciona controles gráficos para el movimiento de servos. Ajuste las posiciones de los servos usando barras deslizantes y cree movimientos sin escribir código.
2) Control por App
Controle fácilmente el brazo robótico arrastrando sus articulaciones en la app. Use los botones de control integrados para movimientos precisos.
3) Control Inalámbrico PS2
El xArm AI admite control en tiempo real a través de un controlador inalámbrico. Simplemente conéctese vía Bluetooth para una experiencia interactiva y receptiva.
4) Control Offline
Descargue acciones preprogramadas al controlador integrado y ejecútelas con solo presionar un botón, sin necesidad de PC o app.
8. Tres Métodos de Programación de Acciones
1) Programación por Software de PC
El software de programación gráfica de PC permite a los usuarios ajustar fácilmente el ángulo de cada servo arrastrando deslizadores y generar archivos de movimiento automáticamente.
2) Programación por App Móvil
Con la app móvil proporcionada, los usuarios pueden ajustar interactivamente la postura del brazo robótico arrastrando su modelo 2D, haciendo que la programación sea fácil e intuitiva.
3) Programación Manual Offline
Programe el brazo robótico manualmente y guarde cada movimiento usando los botones del controlador integrado, sin necesidad de dispositivos externos. Disfrute de la programación práctica en cualquier momento y lugar.
