{"product_id":"hiwonder-hiwonder-maxarm-open-source-robot-arm-powered-by-esp32-support-python-and-arduino-programming-developer-kit","title":"Brazo Rob\u0026#243;tico MaxArm Open Source Impulsado por ESP32 Compatible c\/ Programaci\u0026#243;n en Python y Arduino (Developer Kit) de Hiwonder","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\r\n\u003cli\u003eImpulsado por microcontrolador ESP32\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eMecanismo de enlace para mejorar el aprendizaje de cinem\u0026#225;tica inversa\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eCompatible con sensores Hiwonder para la implementaci\u0026#243;n de tareas\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eSimula escenarios industriales con riel deslizante\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eNota: El kit de inicio MaxArm incluye solo el brazo rob\u0026#243;tico; el Standard Kit incluye el kit de sensores; el Advanced Kit incluye el kit de sensores y visi\u0026#243;n AI; el Developer Kit incluye el kit de se\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003c\/ul\u003e\r\n\r\n\u003cp\u003e\u003cp\u003eEl enlace del tutorial para MaxArm: https:\/\/drive.google.com\/drive\/folders\/1wi-O2ia-izYWM979iByIws6S4LRe7LKI?usp=sharing\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e! Nota: Esta p\u0026#225;gina es para el kit de desarrollo MaxArm, por favor revise la informaci\u0026#243;n a continuaci\u0026#243;n para obtener otros kits:\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSi desea obtener el Starter Kit que incluye solo el brazo rob\u0026#243;tico, por favor revise este enlace: https:\/\/www.robotshop.com\/en\/hiwonder-maxarm-open-source-robot-arm-powered-by-esp32-support-python-arduino-programming-inverse-kinematics-learning-starter-kit.html\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSi desea obtener el Standard Kit que incluye el kit de sensores, por favor revise este enlace: https:\/\/www.robotshop.com\/products\/hiwonder-maxarm-open-source-robot-arm-powered-by-esp32-support-python-arduino-programming-inverse-kinematics-learning-standard-kit\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSi desea obtener el Advanced Kit que incluye el kit de sensores y visi\u0026#243;n AI, por favor revise este enlace: https:\/\/www.robotshop.com\/en\/hiwonder-maxarm-open-source-robot-arm-powered-by-esp32-support-python-arduino-programming-inverse-kinematics-learning-advanced-kit.html\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e——————————————————————————————————————————\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eMaxArm es un brazo rob\u0026#243;tico de c\u0026#243;digo abierto impulsado por el microcontrolador ESP32. El cuerpo dise\u0026#241;ado con mecanismo de enlace est\u0026#225; equipado con servos de bus de alta calidad y boquilla de succi\u0026#243;n. Utilizando tecnolog\u0026#237;a de cinem\u0026#225;tica inversa, MaxArm puede ejecutar una variedad de tareas como clasificaci\u0026#243;n de objetos, recogida, transporte y apilamiento.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCompatible con programaci\u0026#243;n en Python y Arduino y comunicaciones Wi-Fi y Bluetooth, MaxArm tambi\u0026#233;n puede ser controlado por APP, software de PC, control remoto inal\u0026#225;mbrico y control de rat\u0026#243;n. Tambi\u0026#233;n es compatible con una variedad de sensores para convertir sus ideas creativas de AI en realidad.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1) Mecanismo de Enlace Mejora la Eficiencia —— Usando el cuerpo dise\u0026#241;ado con mecanismo de enlace, MaxArm mejora en gran medida la eficiencia de sus articulaciones permitiendo que el efector final se mueva a lo largo de los ejes x-y-z.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2) Dise\u0026#241;o Estructural Compacto —— Fabricado con aleaci\u0026#243;n de aluminio duro y fibra de carbono de alta calidad. Los cojinetes met\u0026#225;licos permiten un movimiento de articulaci\u0026#243;n m\u0026#225;s suave y preciso. El dise\u0026#241;o compacto hace que el cuerpo sea peque\u0026#241;o y flexible.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e——————————————————————————————————————————\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eAlgoritmo de Cinem\u0026#225;tica Inversa, Ajuste Libre:\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1) Proporcionar Diagrama del Sistema de Coordenadas de Enlace —— Basado en la plataforma de desarrollo ESP32, el an\u0026#225;lisis de cinem\u0026#225;tica inversa y el modelo DH de MaxArm est\u0026#225;n disponibles, lo que le permite comprender profundamente el principio de funcionamiento de MaxArm.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2) Soluci\u0026#243;n de Inversi\u0026#243;n de Enlace, Control F\u0026#225;cil —— Al ingresar la coordenada del efector final, la cinem\u0026#225;tica inversa puede calcular el \u0026#225;ngulo de cada servo para facilitar la depuraci\u0026#243;n de acciones. (Proporcionar el c\u0026#243;digo fuente de la funci\u0026#243;n de cinem\u0026#225;tica inversa)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e——————————————————————————————————————————\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eExpansi\u0026#243;n de Sensores, para Crear M\u0026#225;s Posibilidades:\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCompatible con sensor ultras\u0026#243;nico luminoso, sensor infrarrojo, sensor de color, sensor t\u0026#225;ctil y otros m\u0026#243;dulos electr\u0026#243;nicos, MaxArm convierte m\u0026#225;s ideas creativas en realidad.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e① Detecci\u0026#243;n Ultras\u0026#243;nica y Apilamiento —— Con sensor ultras\u0026#243;nico, MaxArm puede realizar apilamiento inteligente despu\u0026#233;s de detectar los bloques.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e② Detecci\u0026#243;n T\u0026#225;ctil y Colocaci\u0026#243;n —— Con sensor t\u0026#225;ctil, MaxArm puede detectar la acci\u0026#243;n de toque y colocar los bloques.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e③ Clasificaci\u0026#243;n de Colores —— Con sensor de color, MaxArm puede reconocer y clasificar el color objetivo.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e④ Control Inteligente por Sonido —— Con sensor de sonido, MaxArm puede colocar los bloques en la posici\u0026#243;n correspondiente al reconocer el n\u0026#250;mero de golpes.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eExtensi\u0026#243;n de Riel Deslizante:\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eA trav\u0026#233;s de los agujeros reservados en la base, MaxArm puede ser f\u0026#225;cilmente ensamblado en el riel deslizante. Puede realizar la recogida y transporte de bloques para simular escenarios de aplicaci\u0026#243;n industrial.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e——————————————————————————————————————————\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eControlador de C\u0026#243;digo Abierto ESP32:\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEl controlador de c\u0026#243;digo abierto ESP32 consiste en una placa central ESP32 y una placa de extensi\u0026#243;n multifuncional. Adem\u0026#225;s de las interfaces de servos, tambi\u0026#233;n est\u0026#225; equipado con zumbador, LED, interfaces USB y otros componentes electr\u0026#243;nicos. Se sacan m\u0026#250;ltiples interfaces de expansi\u0026#243;n, para que los usuarios puedan conectar directamente otros sensores y m\u0026#243;dulos de ejecuci\u0026#243;n para el desarrollo secundario. Compatible con WiFi y Bluetooth, la placa central ESP32 es conveniente para que los usuarios desarrollen la aplicaci\u0026#243;n de transmisi\u0026#243;n de datos inal\u0026#225;mbrica.\u003c\/p\u003e\r\n\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Ver más\" data-view-less=\"Ver menos\"\u003eVer más\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eQué está incluido\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Brazo rob\u0026#243;tico (ensamblado)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Adaptador de corriente de 12V 5A\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Bloques (3x 3 cm)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Cable USB\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4x Ventosa\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Destornillador\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Controlador de manija inal\u0026#225;mbrico\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Sensor ultras\u0026#243;nico luminoso\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Sensor de color\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Sensor t\u0026#225;ctil\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Sensor de sonido\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Sensor de luz\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Tubo digital\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2x Sensor infrarrojo\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3x Cable de 4 PIN (30 cm)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Bolsa de tornillos\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x M\u0026#243;dulo de visi\u0026#243;n AI WonderCam\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Soportes met\u0026#225;licos\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x M\u0026#243;dulo de ventilador\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x M\u0026#243;dulo de matriz de puntos\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3x Cable de 4 PIN (50 cm)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Soporte de riel deslizante\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Riel deslizante\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensiones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003eBrazo rob\u0026#243;tico MaxArm: 158 mm x 160 mm x 260 mm\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eRiel deslizante: 608 mm x 188 mm x 66 mm\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-5\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMultimedia\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-5\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cdiv id=\"iframe-video-1\" class=\"video-wrapper\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/p\u003e\r\n\u003cscript\u003edocReady(function() {$('button[aria-controls=unique-tab-5]').one('click',function() {$(\"#iframe-video-1\").html('\u003ciframe frameborder=\"0\" 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Servo\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eM\u0026#233;todo de Control: Computadora\/Tel\u0026#233;fono\/Controlador Inal\u0026#225;mbrico\/Control de Rat\u0026#243;n\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eTama\u0026#241;o del Paquete: 298 x 210 x 175 mm (Longitud x Ancho x Altura)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePeso del Paquete: Aproximadamente 2 kg\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eRiel Deslizante:\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eTama\u0026#241;o: 608 x 188 x 66 mm (Longitud x Ancho x Altura)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eVoltaje de Trabajo: 12V\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCorriente de Trabajo: 1,4 A\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Hiwonder","offers":[{"title":"Default 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