- Adoptando servos inteligentes de alto rendimiento y cámara HD, y programado en Python
- Combinando una cámara HD y la biblioteca OpenCV para reconocer y localizar objetos objetivo, permitiendo la implementación de aplicaciones de IA como clasificación de color, seguimiento de objetivos
- Empleando un algoritmo de cinemática inversa, que permite un seguimiento y agarre preciso de objetivos
- Ofreciendo el control remoto definitivo con una aplicación dedicada (iOS/Android) y software para PC
- Impulsado por Raspberry Pi 4B (Nota: No se incluye Raspberry Pi 4B, pero este kit viene con placa de expansión para Raspberry Pi 4B)
El Hiwonder Armpi Mini 4DOF Vision Robotic Arm, Python & Opencv Support para Principiantes (s/o Raspberry Pi) está equipado con un algoritmo de cinemática inversa y cámara HD, lo que lo hace programable en Python y capaz de realizar funciones como reconocimiento de color, clasificación de color, seguimiento de objetivos y apilamiento inteligente. Es el brazo robótico de código abierto perfecto para embarcarse en un viaje de aprendizaje sobre visión por computadora, OpenCV, algoritmos de cinemática inversa y más.
1. Visión en Primera Persona, Cinemática Inversa
Descripción del Producto
ArmPi mini es un brazo robótico de visión inteligente impulsado por Raspberry Pi. Adopta servos inteligentes de alto rendimiento y cámara HD, y puede ser programado en Python. Con sus impresionantes capacidades, ArmPi mini desbloquea diversas aplicaciones de IA, como reconocimiento y agarre guiados por visión inteligente.
1) Reconocimiento de Visión AI, Brazo Robótico de Visión 5DOF
Equipado con cámara de ángulo amplio de 120° y procesamiento de imagen con OpenCV, ArmPi mini puede lograr reconocimiento de color, clasificación de color, seguimiento de objetivos y paletización inteligente.
2) Impulsado por Raspberry Pi, Hardware de Alta Calidad
ArmPi mini es controlado por Raspberry Pi y está equipado con una variedad de servos de alto rendimiento con gran potencia. El extremo del brazo robótico está equipado con una garra mecánica de aleación de duraluminio.
1. Reconocimiento de Visión AI FPV Transmisión de Imagen en Alta Definición
ArmPi mini utiliza OpenCV como biblioteca de procesamiento de imágenes y utiliza una cámara FPV para reconocer y localizar el objeto objetivo para realizar clasificación de color, seguimiento de objetivos, apilamiento inteligente y otros juegos de IA.
1) Vista en Primera Persona, Imagen Transmitida en HD
ArmPi mini admite modos de conexión directa WLAN y WIFI. Conectando WiFi, la vista en primera persona se devolverá a la interfaz de operación de la aplicación, ¡lo que hace que el control remoto sea más emocionante y real!
2) Clasificación de Color
Al reconocer el color del objetivo y obtener su coordenada, ArmPi mini es capaz de realizar reconocimiento de color, recoger y clasificar objetos.
3) Apilamiento Inteligente
Puede apilar objetos objetivo uno por uno después de reconocerlos y localizarlos.
4) Seguimiento de Objetivos
Con posicionamiento de visión y algoritmo de cinemática inversa del brazo robótico, el objeto objetivo puede ser mejor dirigido y seguido.
2. Características del Hardware
1) Soporte de Aleación de Aluminio
El cuerpo del brazo robótico está hecho de aleación de aluminio que presenta ligereza y alta resistencia.
2) Servos de Alto Rendimiento Variados
La base del robot adopta un servo de alto torque completamente metálico con horn de servo metálico que brinda mayor fuerza. Y el extremo del brazo robótico utiliza un micro servo anti-bloqueo con alta precisión y mayor vida útil.
3) Cámara de Ángulo Amplio HD de 120°
Equipado con cámara de ángulo amplio de 120°, ArmPi mini puede mirar alrededor 180°, y hacia arriba y abajo 180°.
4) Impulsado por Raspberry Pi
ArmPi mini impulsado por el controlador Raspberry Pi 5 o 4B le permite embarcarse en proyectos de control de movimiento, visión por computadora y OpenCV.
3. Cinemática Inversa, Vista en Primera Persona
1) Cinemática Inversa
Con cinemática inversa, ArmPi mini es muy preciso y ágil en el seguimiento y agarre de objetos.
2) Clasificación de Color
Al reconocer el color del objetivo y obtener su coordenada, ArmPi mini es capaz de realizar reconocimiento de color, recoger y clasificar objetos.
3) Creatividad Ilimitada
ArmPi mini admite una variedad de juegos creativos, que pueden realizar juegos divertidos como apilar bloques y sujetar muñecos.
