- El Kit Avanzado TurboPi funciona con ROS2 y aprovecha Python y OpenCV para ofrecer un procesamiento AI eficiente y una amplia gama de aplicaciones robóticas.
- Modelo AI multimodal integrado e interacción por voz, TurboPi permite conversaciones inteligentes, conciencia ambiental y ejecución flexible de tareas.
- Equipado con una cámara HD de 2-DOF, TurboPi ofrece retroalimentación de video FPV, reconocimiento de objetos y colores, seguimiento de líneas y características de conducción autónoma.
- Con un robusto chasis de metal y ruedas Mecanum, TurboPi puede moverse en cualquier dirección y rotar en el lugar, adaptándose suavemente a varios escenarios.
- Código fuente completo en Python, diversos ejemplos de experimentos y materiales de curso detallados le ayudan a dominar AI y programación mientras inspiran una innovación sin fin.
Descripción del Producto
TurboPi es un coche de visión AI de código abierto diseñado para principiantes, impulsado por Raspberry Pi. Cuenta con un chasis de ruedas Mecanum para movimiento omnidireccional, una cámara HD de gran angular con 2-DOF, y soporta programación en Python con OpenCV y YOLOv5 para procesamiento de imágenes y detección de objetos. TurboPi permite una gama de funciones inteligentes como reconocimiento de color, seguimiento de objetos y conducción autónoma.
1) Movimiento Omnidireccional 360°
Con 4 ruedas Mecanum omnidireccionales, TurboPi puede moverse 360°. Diferentes modos de movimiento (moverse hacia adelante, horizontalmente, diagonalmente y rotar) y un excelente rendimiento lo hacen audaz para desafiar varias rutas complicadas.
2) Pan-tilt 2DOF para Vista 360°
Equipado con dos servos anti-bloqueo, el pan-tilt puede rotar 130° verticalmente y 180° horizontalmente, lo que contribuye a un campo de visión de cámara de 360°.
1. Reconocimiento de Visión AI, Seguimiento de Objetivos
TurboPi utiliza OpenCV como biblioteca de procesamiento de imágenes para identificar objetos objetivo y completar juegos AI como seguimiento de rostros, seguimiento de colores, reconocimiento de códigos QR, reconocimiento de gestos, reconocimiento de objetos y seguimiento de líneas.
1) Vista en Primera Persona, Imagen HD Transmitida
TurboPi soporta modos de conexión directa LAN y WiFi. Después de la conexión WiFi, la vista en primera persona se transmitirá a la interfaz de la APP, ¡lo que le brinda una experiencia de control de robot más emocionante y real!
2) Reconocimiento y Seguimiento de Colores
Trabajando con OpenCV, TurboPi puede rastrear un color específico. Después de seleccionar el color en la APP, emite luz del color correspondiente y se mueve con el objeto de ese color.
3) Seguimiento de Objetivos, Diferentes Modos de Seguimiento
TurboPi rastrea el objetivo dentro de su vista con OpenCV. Soporta dos modos de seguimiento. Puede hacer que el pan-tilt o el pan-tilt junto con el cuerpo del coche se muevan con el objetivo.
4) Detección y Seguimiento de Rostros
TurboPi puede rastrear el rostro humano dentro de su campo de visión y moverse con él.
5) Control de Código QR
TurboPi puede reconocer y leer códigos QR para realizar acciones relacionadas.
6) Reconocimiento de Gestos, Interacción Hombre-Robot
TurboPi coopera con OpenCV para contar dedos. Luego interactúa con usted basado en el número de dedos, como tocar la bocina, girar y cambiar el color de la luz.
7) Seguimiento de Línea por Visión
Para lograr el seguimiento de línea, primero extrae el área ROI con OpenCV. Luego elimina el ruido para localizar la línea en la imagen binaria. Finalmente, utiliza el algoritmo PID para realizar la calibración de dirección.
2. Aplicaciones de AI Incorporadas en Modelos Grandes
El Kit Avanzado está equipado con un módulo de interacción de voz AI de alto rendimiento. A diferencia de los sistemas AI convencionales que operan en mecanismos de comando-respuesta unidireccionales, TurboPi aprovecha ChatGPT para permitir una transición cognitiva desde la comprensión semántica hasta la ejecución física, mejorando significativamente la fluidez y naturalidad de la interacción humano-máquina. Combinado con visión por máquina, TurboPi exhibe capacidades avanzadas en percepción, razonamiento y acción autónoma, allanando el camino para aplicaciones AI incorporadas más sofisticadas.
1) Seguimiento de Visión
Con las capacidades avanzadas de percepción de un modelo de lenguaje de visión, TurboPi puede identificar inteligentemente y fijar objetos objetivo incluso en entornos complejos, permitiéndole realizar seguimiento en tiempo real con adaptabilidad y precisión.
2) Control por Voz
Impulsado por ChatGPT, TurboPi es capaz de comprender semánticamente y ejecutar acciones correspondientes, permitiendo un control por voz suave y natural.
3) Patrullaje Autónomo
Utilizando la comprensión semántica de un modelo de lenguaje grande, TurboPi puede detectar y rastrear líneas de varios colores en tiempo real mientras navega autónomamente obstáculos, asegurando un patrullaje suave y eficiente.
4) Comprensión de Escenas
Aprovechando el modelo ChatGPT de OpenAI, TurboPi es capaz de comprender comandos del usuario y realizar análisis semántico de escenas visuales dentro de su campo de visión. Puede interpretar contenido y características de imágenes, proporcionando retroalimentación contextual tanto por texto como por voz.
5) Asistente Inteligente para el Hogar
Aprovechando el modelo multimodal desplegado en su cuerpo, TurboPi es capaz de reconocer y analizar objetos dentro de su campo de visión. Combinado con ChatGPT, puede comprender comandos del usuario y ejecutar acciones y respuestas correspondientes.
6) Evasión Inteligente de Obstáculos
TurboPi utiliza un sensor ultrasónico para detectar obstáculos en tiempo real y aprovecha un modelo de lenguaje grande para interpretar comandos con comprensión semántica, permitiéndole responder con acciones conscientes del contexto.
3. Despliegue de Modelos Multimodales
TurboPi integra un Modelo AI Grande Multimodal y soporta despliegue en línea a través de la API de OpenAI, permitiendo acceso en tiempo real a capacidades AI avanzadas. También permite cambiar sin problemas a modelos alternativos, como los disponibles a través de OpenRouter, para soportar aplicaciones de Modelos de Lenguaje de Visión. En su núcleo, TonyPi Pro está diseñado como un centro de interacción todo en uno construido alrededor de ChatGPT, permitiendo casos de uso AI incorporados sofisticados y creando una experiencia de interacción humano-máquina suave e intuitiva.
1) Modelo de Lenguaje Grande
Con la integración del Modelo Grande ChatGPT, TurboPi opera como un "super cerebro" capaz de comprender diversos comandos de usuario y responder de manera inteligente y contextual.
2) Modelo de Voz Grande
Con la integración de la caja de interacción de voz AI, TurboPi está equipado con capacidades de entrada y salida de voz, funcionalmente dándole "oídos" y "boca". Utilizando modelos avanzados de lenguaje de voz de extremo a extremo y tecnologías de procesamiento de lenguaje natural (NLP), TurboPi puede realizar reconocimiento de voz en tiempo real y generar respuestas naturales y similares a las humanas, permitiendo una interacción humano-máquina basada en voz sin problemas e intuitiva.
3) Modelo de Lenguaje de Visión
TurboPi se integra con el Modelo Grande de Visión de OpenRouter, permitiendo comprensión y análisis avanzados de imágenes. Puede identificar y localizar con precisión objetos dentro de escenas visuales complejas, mientras también proporciona descripciones detalladas que cubren nombres de objetos, características y otros atributos relevantes.
4. Aprendizaje Profundo YOLO, Desbloquee el Mundo de la Conducción Autónoma AI
Impulsado por el marco de aprendizaje profundo YOLOv5 y la biblioteca de procesamiento de imágenes OpenCV, TurboPi soporta análisis de imágenes en tiempo real y detección de múltiples objetos. Ofrece una introducción práctica a tecnologías clave en conducción autónoma, facilitando la exploración de visión AI y aprendizaje automático en proyectos creativos y prácticos.
1) Seguimiento Autónomo de Líneas
TurboPi cuenta con un seguidor de líneas con cuatro sondas infrarrojas de alta precisión, permitiéndole detectar caminos con precisión y navegar suavemente a lo largo de rutas designadas.
2) Reconocimiento de Señales de Tráfico
TurboPi aprovecha una cámara de gran angular de alta definición y el marco de aprendizaje profundo YOLOv5 para identificar señales de tráfico y responder con maniobras de giro apropiadas, permitiendo una navegación más inteligente e interactiva.
3) Reconocimiento de Semáforos
TurboPi aprovecha la biblioteca de visión OpenCV para identificar colores de semáforos dentro de su campo de visión, permitiéndole responder moviéndose hacia adelante o deteniéndose según corresponda.
5. Seguimiento de Línea de 4 Canales
TurboPi está equipado con un seguidor de líneas de 4 canales, cada uno compuesto por detectores infrarrojos de alta precisión. Esta configuración permite un seguimiento de línea preciso, detección de curvas y reconocimiento de intersecciones para una navegación suave e inteligente.
1) Seguimiento de Línea de Alta Precisión de 4 Canales
El seguidor de líneas de 4 canales de TurboPi utiliza una matriz infrarroja de alta densidad, permitiéndole detectar líneas con precisión desde tan estrechas como 0,5 cm hasta 6 cm de ancho. Esta versatilidad lo hace adecuado para una amplia gama de entornos y aplicaciones de seguimiento de líneas.
2) Seguimiento de Línea Mejorado para Rutas Complejas
Equipado con un seguidor de líneas de 4 canales, TurboPi puede detectar y navegar de manera confiable intersecciones complejas como ángulos rectos, cruces en T y cruces, preparándolo bien para enfrentar desafíos avanzados de seguimiento de líneas.
6. Características del Hardware
1) Chasis de Aleación de Aluminio Duro
Protege la placa de control central de roturas y golpes y puede soportar una carga mayor.
2）Servo de Pan Tilt de Alto Rendimiento
El pan tilt 2DOF está equipado con un micro servo anti-bloqueo que tiene mayor precisión y una vida útil más larga.
3) Cámara de Gran Angular HD
Cargado con una cámara de gran angular HD, TurboPi puede mirar alrededor 180°, y hacia arriba y abajo 180°. Combinado con el coche de chasis Mecanum, su rango visual es de hasta 360°.
4) Seguidor de Línea de 4 Canales
El seguidor de líneas de 4 canales con interfaz IIC permite a TurboPi detectar líneas negras sin ocupar la CPU de Raspberry Pi.
5) Impulsado por Raspberry Pi
TurboPi es impulsado por el controlador Raspberry Pi 5 o 4B, permitiéndole embarcarse en proyectos de control de movimiento, visión por máquina y OpenCV.
6) Fácil de construir
TurboPi es fácil de construir con instrucciones. Puede disfrutar de la diversión de construir al armar un robot.
7) Control por APP
La APP WonderPi soporta Android e iOS. Cambie los modos de juego fácil y rápidamente para experimentar varios juegos AI.
8) Creatividad Ilimitada
TurboPi puede expandirse con varios módulos electrónicos y bloques LEGO para abrir diversos juegos de robots interesantes.
