- Robot ROS Impulsado por AI: JetAuto Pro funciona con NVIDIA Jetson Nano, admite ROS e integra marcos de aprendizaje profundo, MediaPipe y entrenamiento YOLO.
- Capacidades Avanzadas de SLAM: Equipado con una cámara de profundidad 3D y Lidar, compatible con gmapping, hector, karto y cartographer para navegación precisa y evasión de obstáculos.
- Brazo Robótico de Visión 6DOF: Cuenta con servos inteligentes de alto torque y una cámara HD para manipulación precisa de objetos en primera persona.
- Interacción por Voz: Incluye una matriz de 6 micrófonos y altavoz para TTS, localización de sonido, navegación por voz y tareas de agarre controladas por voz.
- Control Multi-Plataforma: Opere a través de la aplicación WonderAi (iOS/Android), mando inalámbrico, ROS o teclado para un control flexible del robot.
Descripción del Producto:
JetAuto Pro es una plataforma robótica profesional para el aprendizaje y desarrollo de ROS, impulsada por NVIDIA Jetson Nano B01 y compatible con el Sistema Operativo de Robots (ROS). Dentro de JetAuto Pro, usted puede aprender y validar varios algoritmos de SLAM robóticos.
1) Movimiento Omnidireccional de 360°
Con 4 ruedas mecanum omnidireccionales, JetAuto Pro puede moverse 360°. Diferentes modos de movimiento (moverse hacia adelante, horizontalmente, diagonalmente y rotar) y un rendimiento excelente lo hacen audaz para desafiar varias rutas complicadas.
2) Brazo Robótico de Visión AI de 5DOF
JetAuto Pro está equipado con un brazo robótico de visión de 5DOF, que puede realizar funciones de agarre autónomo, clasificación y otras funciones. Combinado con lidar, también puede realizar navegación y transporte autónomos.
3) Equipado con Lidar y Soporta Navegación de Mapeo SLAM
Está impulsado por un servo de bus serial inteligente que proporciona protección contra sobrecalentamiento y función antibloqueo. Su rango de rotación de hasta 240° extiende los rangos de exploración de JetAuto Pro.
4) Matriz de Micrófonos de Campo Lejano de 6CH
La Matriz de Micrófonos de Campo Lejano de 6CH y los altavoces admiten la localización de fuentes de sonido, control de reconocimiento de voz, navegación por voz y otras funciones.
1. Navegación de Mapeo Lidar
JetAuto Pro está equipado con lidar, que admite planificación de rutas, navegación de punto fijo, navegación y evasión de obstáculos, mapeo de múltiples algoritmos, y realiza funciones de guardia de radar y seguimiento de radar.
1) Posicionamiento Lidar
Combinando un Lidar con codificador de alta precisión autodesarrollado y datos del sensor acelerómetro IMU, JetAuto puede lograr un mapeo y navegación precisos.
2) Varios Métodos de Mapeo Lidar 2D
JetAuto Pro utiliza varios algoritmos de mapeo como Gmapping, HectorKarto y Cartographer. Además, admite planificación de rutas, navegación de punto fijo y evasión de obstáculos durante la navegación.
3) Planificación de Ruta TEB de Navegación Multipunto
JetAuto Pro emplea Lidar para detectar los alrededores y admite navegación de punto fijo, navegación continua multipunto y otras aplicaciones robóticas.
4) Mapeo de Exploración Autónoma RRT
Adoptando el algoritmo RRT, JetAuto Pro puede completar el mapeo de exploración, guardar el mapa y regresar al punto de partida de manera autónoma, por lo que no hay necesidad de control manual.
5) Evasión Dinámica de Obstáculos
Admite planificación de ruta TEB y es capaz de monitorear el obstáculo en tiempo real durante la navegación. Por lo tanto, puede replantear la ruta para evitar el obstáculo y continuar moviéndose.
6) Seguimiento Lidar
Al escanear el objeto en movimiento frontal, Lidar hace que el robot sea capaz de realizar seguimiento de objetivos.
7) Mapeo de APP de Robot ROS
Use la APP para controlar JetAuto Pro para mapear y navegar, y ver imágenes.
8) Guardia Lidar
Proteja los alrededores y active la alarma al detectar un intruso.
2. Interacción AI de Visión 3D Mejorada
Equipado con una cámara de profundidad Astra Pro Plus, JetAuto Pro puede percibir eficazmente los cambios ambientales, permitiendo una interacción AI inteligente con los humanos.
1) Mapeo y Navegación de Visión 3D RTAB-VSLAM
JetAuto Pro utiliza el algoritmo RTAB SLAM para generar un mapa 3D detallado y coloreado, permitiendo una navegación eficiente y evasión de obstáculos en entornos 3D complejos. Además, JetAuto Pro ofrece un soporte robusto para la localización global dentro del mapa creado.
2) ORBSLAM2+ORBSLAM3
ORB-SLAM es un marco de SLAM de código abierto para cámaras monoculares, binocular y RGB-D, que es capaz de calcular la trayectoria de la cámara en tiempo real y reconstruir los alrededores en 3D. Y bajo el modo RGB-D, se puede adquirir la dimensión real del objeto.
3) Datos de Mapa de Profundidad, Nube de Puntos
A través de la API correspondiente, JetAuto Pro puede obtener el mapa de profundidad, imagen en color y nube de puntos de la cámara.
3. Desarrollo de MediaPipe, Interacción AI Mejorada
JetAuto Pro utiliza el marco de desarrollo MediaPipe para lograr varias funciones, como reconocimiento del cuerpo humano, reconocimiento de la punta de los dedos, detección de rostros y detección 3D.
1) Reconocimiento de Trayectoria de la Punta de los Dedos
2) Reconocimiento del Cuerpo Humano
3) Detección 3D
4) Detección de Rostros 3D
4. Interacción de Visión AI
Al incorporar inteligencia artificial, JetAuto Pro puede implementar seguimiento de objetivos KCF, seguimiento de línea de visión, reconocimiento y seguimiento de color/etiqueta, etc.
1) Seguimiento de Objetivos KCF
Basándose en el algoritmo de filtrado KCF, el robot puede seguir el objetivo seleccionado.
2) Reconocimiento de Objetos YOLO
Utilice el algoritmo de red YOLO y la biblioteca de modelos de aprendizaje profundo para reconocer los objetos.
3) Reconocimiento y Seguimiento de Etiquetas
JetAuto Pro es capaz de reconocer y seguir el color designado, y puede reconocer múltiples April Tags y sus coordenadas al mismo tiempo.
4) Reconocimiento de Gestos
JetAuto Pro puede reconocer diferentes gestos, permitiendo interacciones de gestos interesantes.
5. Juego Funcional del Brazo Robótico de Visión
JetAuto Pro está equipado con un brazo robótico de visión inteligente de 5DOF que puede realizar funciones de agarre autónomo, clasificación y otras funciones.
1) Seguimiento de Objetivos
JetAuto Pro puede localizar y seguir objetivos. También podemos usar aprendizaje automático para permitir que JetAuto Pro siga más elementos de objetivo entrenados.
2) Clasificación de Residuos
JetAuto Pro puede identificar rápidamente diferentes tipos de basura y colocarlos en el área de clasificación correspondiente.
3) Clasificación de Colores
JetAuto Pro puede identificar y clasificar bloques de madera de diferentes colores. Además de los colores estándar, JetAuto Pro también puede reconocer una variedad de colores personalizados.
4) Limpieza de Seguimiento de Línea
JetAuto Pro puede limpiar automáticamente los obstáculos de bloques de color en la línea de patrulla durante el proceso de patrullaje de la línea.
6. Brazo Robótico de Visión Inteligente
Cargado con un brazo robótico de visión de 5DOF, JetAuto Pro puede recoger y clasificar objetos. Además, la combinación de Lidar y el brazo robótico permite que JetAuto Pro transporte de manera inteligente durante la navegación.
1) Navegación Autónoma
2) Reconocimiento de Objetivos
3) Posicionamiento y Agarre Autónomo
4) Reconocimiento de Destino
7. Matriz de Micrófonos de Campo Lejano
Esta matriz de 6 micrófonos es hábil en la localización de fuentes de sonido de campo lejano, reconocimiento de voz e interacción por voz. En comparación con el módulo de micrófono ordinario, puede implementar funciones más avanzadas.
1) Navegación por Control de Voz
2) Localización de Fuentes de Sonido
3) Control de Brazo Robótico por Voz
4) Reconocimiento de Color por Control de Voz
8. Formación Interconectada
A través de la tecnología de comunicación y navegación de múltiples aeronaves, JetAuto Pro puede realizar actuaciones de formación de múltiples aeronaves y juegos de inteligencia artificial.
1) Navegación de Múltiples Vehículos
Dependiendo de la comunicación de múltiples máquinas, JetAuto Pro puede lograr navegación de múltiples vehículos, planificación de rutas y evasión inteligente de obstáculos.
2) Formación Inteligente
Un lote de JetAuto Pro puede mantener la formación, incluyendo línea horizontal, línea vertical y triángulo durante el movimiento.
3) Control de Grupo
Un grupo de JetAuto Pro puede ser controlado por solo un mando inalámbrico para realizar acciones de manera uniforme y simultánea.
9. Simulación Gazebo
JetAuto Pro emplea el marco ROS y admite simulación Gazebo. Gazebo ofrece un enfoque novedoso para que usted controle JetAuto Pro y verifique el algoritmo en un entorno simulado, lo que reduce los requisitos experimentales y mejora la eficiencia.
1) Control de Simulación JetAuto Pro
El algoritmo de cinemática puede ser verificado en simulación para acelerar la iteración del algoritmo y reducir el costo del experimento.
2) Datos Visuales
RViz puede visualizar el resultado del mapeo y la navegación, lo que facilita la depuración y mejora del algoritmo.
10. Varios Métodos de Control
1) APP WonderAi
2) APP Map Nav (Solo Android)
3) Mando Inalámbrico
