- Desarrollado por NVIDIA Jetson Nano (incluido) y basado en el sistema operativo de robot (ROS)
- Brazo robótico con vista en primera persona para recoger, clasificar y transportar
- Cámara de profundidad y detección de luz y rango (Lidar) para mapeo y navegación
- Pantalla táctil de 7 pulgadas para monitorear y depurar parámetros
- Código abierto, con amplios materiales PDF y tutoriales proporcionados
El Hiwonder Jetauto ROS Robot Car con Jetson Nano, cámara de profundidad Lidar y pantalla táctil (kit estándar) está equipado con NVIDIA Jetson Nano, brazo robótico de visión AI, motor codificador de alto rendimiento, Lidar, cámara de profundidad 3D y pantalla de 7 pulgadas, que abrir una gama de funcionalidades. ¡Se puede lograr el control de movimiento del robot, el mapeo y la navegación, la planificación de rutas, el seguimiento y la evitación de obstáculos, la conducción autónoma, la recolección inteligente, la simulación de modelos, la interacción somatosensorial y la interacción de voz!
Esta combinación versátil de hardware convierte al JetAuto Pro en una plataforma ideal para aprender y verificar las funciones SLAM robóticas, así como para obtener soluciones para el desarrollo de ROS. ¡Se proporciona una gran cantidad de materiales de aprendizaje y tutoriales de ROS para ayudarlo a comenzar rápidamente!
Modelos intercambiables gratis:
El brazo robótico de visión y la cámara de profundidad del JetAuto Pro se pueden desarmar, lo que le permite cambiar libremente entre dos modelos.
Función LIDAR:
1) Mapeo y navegación Lidar 2D: JetAuto está cargado con un Lidar de alto rendimiento que admite el mapeo con una variedad de algoritmos, incluidos Gmapping, Hector, Karto y Cartographer. Además, se pueden implementar la planificación de rutas, la navegación de puntos fijos y la evitación de obstáculos durante la navegación.
2) Navegación de un solo punto, Navegación de múltiples puntos: JetAuto emplea Lidar para detectar los alrededores en tiempo real para lograr una navegación de un solo punto, así como una navegación de múltiples puntos.
3) Planificación de rutas TEB, evitación de obstáculos: admite la planificación de rutas TEB y puede monitorear obstáculos en tiempo real durante la navegación. Por lo tanto, puede volver a planificar la ruta para evitar el obstáculo y continuar moviéndose.
4) Mapeo de exploración autónomo RRT: al utilizar el algoritmo RRT, el JetAuto puede completar el mapeo de exploración, guardar el mapa y conducir de regreso al punto de partida de forma autónoma, por lo que no hay necesidad de control manual.
5) Seguimiento de Lidar: al escanear el objeto en movimiento frontal, Lidar hace que el robot sea capaz de realizar un seguimiento de objetivos.
6) Protección Lidar: Proteja los alrededores y haga sonar la alarma cuando detecte intrusos.
Cámara de profundidad:
1) Mapeo y navegación 3D RTAB VSLAM: la cámara de profundidad admite el mapeo 3D de dos maneras, visión RTAB pura y fusión de visión y Lidar, lo que permite al JetAuto Pro navegar y evitar obstáculos en un mapa 3D, así como reubicarse globalmente.
2) ORBSLAM2 + ORBSLAM3: ORB SLAM es un marco SLAM de código abierto para cámaras monoculares, binoculares y RGB D, que puede calcular la trayectoria de la cámara en tiempo real y reconstruir entornos 3D. Y bajo el modo RGB D, se puede adquirir la dimensión real del objeto.
3) Datos del mapa de profundidad, nube de puntos: a través de la API correspondiente, JetAuto Pro puede obtener el mapa de profundidad, la imagen en color y la nube de puntos de la cámara.
Desarrollo de MediaPipe, interacción de IA mejorada:
Basado en el marco MediaPipe, el JetAuto Pro puede llevar a cabo el reconocimiento del cuerpo humano, la detección de la punta de los dedos, la detección de rostros, la detección 3D y más.
Reconocimiento de la trayectoria de la yema del dedo; Reconocimiento del Cuerpo Humano; Detección 3D; Detección de rostros en 3D; AI Deep Learning Framework Utilice el algoritmo de red YOLO y la biblioteca de modelos de aprendizaje profundo para reconocer los objetos; seguimiento de objetivos KCF; Confíe en el algoritmo de filtrado KCF, el robot puede rastrear el objetivo seleccionado; Reconocimiento y seguimiento de color/etiqueta: JetAuto Pro puede reconocer y rastrear el color designado, y puede reconocer varias etiquetas de abril y sus coordenadas al mismo tiempo; Realidad aumentada (AR): después de seleccionar los patrones en la aplicación, los patrones se pueden superponer en la etiqueta de abril; Mapeo de la aplicación ROS Robot: use la aplicación para controlar el JetAuto Pro para mapear y navegar, y ver imágenes; Control de movimiento corporal: reconozca y analice la estructura de su extremidad y cuerpo primero con la cámara de profundidad, luego realice la acción correspondiente en función de su postura.
Brazo robótico de visión inteligente:
Cargado con un brazo robótico de visión 5DOF, el JetAuto Pro puede recoger y clasificar objetos. Además, la combinación de Lidar y brazo robótico permite que JetAuto Pro se transporte de manera inteligente durante la navegación.
Navegación multipunto; Transporte; Modelo de simulación cinemática URDF; Simulación Movelt y Control de Trayectoria; Reconocimiento de gestos; clasificación de colores; Siga la línea para despejar obstáculos; Clasificación de residuos.
Conjunto de micrófonos de campo lejano:
Esta matriz de 6 micrófonos es experta en la localización de fuentes de sonido de campo lejano, el reconocimiento de voz y la interacción de voz. En comparación con un módulo de micrófono ordinario, puede implementar funciones más avanzadas.
navegación por control de voz; localización de fuente de sonido; brazo robótico de control de voz; Reconocimiento de color de control de voz.
Caravana interconectada:
1) Navegación multivehículo: dependiendo de la comunicación multimáquina, el JetAuto Pro puede lograr la navegación multivehículo, la planificación de rutas y la evasión inteligente de obstáculos.
2) Formación inteligente: un lote de autos JetAuto Pro puede mantener la formación, incluida la línea horizontal, la línea vertical y el triángulo, durante el movimiento.
3) Control de grupo: un grupo de JetAuto Pro puede controlarse con una sola manija inalámbrica para realizar acciones de manera uniforme y simultánea.
Simulación de cenador:
El JetAuto Pro emplea el marco ROS y es compatible con la simulación Gazebo. Gazebo ofrece un nuevo enfoque para controlar el JetAuto Pro y verificar el algoritmo en un entorno simulado, lo que reduce los requisitos experimentales y mejora la eficiencia.
1) Control de simulación JetAuto Pro: el algoritmo cinemático se puede verificar en simulación para acelerar la iteración del algoritmo y reducir el costo del experimento.
2) Visual Data RViz: RViz puede visualizar el resultado del mapeo y la navegación, lo que facilita la depuración y mejora del algoritmo.
Varios métodos de control:
APLICACIÓN WonderAi; aplicación Map Nav (solo Android); Mango inalámbrico.
