Brazo robótico Hiwonder Jetmax Pro JETSON NANO con chasis de rueda Mecanum y soporte Ros/Python

• Desarrollado por Jetson Nano (incluido)
• Código abierto y basado en Robot Operating System (ROS)
• Admite aprendizaje profundo, entrenamiento de modelos y cinemática inversa
• Incluye abundantes sensores para la expansión de funciones.
• Modelos de robot intercambiables con chasis de ruedas mecanum o riel deslizante

El brazo robótico Hiwonder Jetmax Pro JETSON NANO con chasis de ruedas Mecanum y soporte Ros/Python ofrece una combinación delicada que ayuda a crear escenarios de selección y transferencia inteligentes. A través del aprendizaje profundo y la visión de IA, JetMax Pro puede realizar la clasificación de desechos, la identificación de máscaras, la clasificación de objetos, el control somatosensorial y muchas funciones de IA más avanzadas.

1. Movimiento omnidireccional de 360 grados y abundantes juegos de IA

Equipado con cuatro motores de engranajes codificadores de alto rendimiento y cuatro ruedas Mecanum omnidireccionales, JetMax Pro puede realizar un movimiento de 360 grados. Sus diversos modos de movimiento (avanzar, horizontal, diagonal y rotar) y su excelente rendimiento lo hacen capaz de abordar rutas complejas.

1. Aplicación y control de mango inalámbrico

A través de la aplicación WonderAi, los usuarios pueden controlar JetMax Pro al alcance de su mano y ver la imagen FPV transmitida por la cámara. Además, puede ser controlado por un mango inalámbrico sin configuración compleja.

2. Transferir y ordenar

La cámara montada en el brazo del robot sirve como ojo de JetMax Pros. Es capaz de seguir una línea mientras reconoce bloques AprilTag en la línea. Al reconocer un AprilTag, transferirá el bloque a una posición específica.

3. Control con la punta de los dedos

Basado en el marco MediaPipe, JetMax Pro puede reconocer las trayectorias de los dedos y luego ejecutar la tarea correspondiente.

4. Seguimiento de objetivos

JetMax Pro sigue detectando objetos dentro de su campo de visión. Una vez que encuentre el objetivo, el chasis será controlado por un algoritmo PID para mover y rastrear el objetivo.

2. Simule escenarios de automatización de la industria

Compatible con un riel deslizante eléctrico, el controlador de brazos robóticos puede controlar directamente el motor paso a paso en el riel deslizante para rotar y expandir su alcance. La distancia de recorrido del riel deslizante también se puede calcular para garantizar una transferencia, clasificación y apilamiento precisos.

1. Control de mango inalámbrico

Con el mango inalámbrico, los usuarios pueden controlar el efector final en el brazo robótico, así como controlar el riel deslizante para moverse hacia la izquierda o hacia la derecha, ampliando el rango de operación de los brazos robóticos.

2. Taller de Clasificación de Residuos

Al cargar los modelos entrenados, el brazo del robot puede reconocer las tarjetas de desecho y luego deslizarlas para transferirlas a un área de clasificación específica.

3. Taller de clasificación de etiquetas

Habiendo reconocido el AprilTag en el bloque, el brazo robótico se desliza una larga distancia para clasificar y apilar los bloques.