- Impulsado por Raspberry Pi y basado en el Sistema Operativo de Robots (ROS)
- Equipado con una cámara de gran angular de alta definición
- Admite transmisión de imagen en vista en primera persona (FPV)
- Cuenta con un potente chasis de vehículo para movimiento omnidireccional
- Código abierto y abundantes materiales tutoriales disponibles
El Hiwonder Armpi Pro Raspberry Pi ROS Robotic Arm Developer Kit c/ 4WD Mecanum Wheel Chassis Open Source Robot Car está desarrollado sobre el Armpi FPV Vision Robotic Arm, añadiendo un coche con ruedas mecanum omnidireccionales que puede realizar movimientos, recogida, seguimiento de objetivos y transporte inteligente. El coche con ruedas mecanum desmontable lo hace flexible para cambiar entre dos modelos: brazo robótico de escritorio y brazo robótico móvil. Con amplios tutoriales y códigos Python de código abierto, el Armpi Pro es la plataforma perfecta para aprender ROS, tecnología robótica y visión robótica, reduciendo el período de desarrollo del proyecto y permitiendo una experiencia completa de IA.
1. Movimiento Omnidireccional y Vista en Primera Persona
1) Movimiento Omnidireccional de 360 Grados
El Armpi Pro está equipado con cuatro motores de engranajes con codificador de alto rendimiento y cuatro ruedas mecanum omnidireccionales, permitiendo un movimiento de 360 grados. Los diversos modos de movimiento (adelante, horizontal, diagonal y rotacional) y su excelente rendimiento lo hacen adecuado para rutas complejas y desafiantes.
2) Transporte de Objetos y Vista en Primera Persona
El Armpi Pro está equipado con un Armpi FPV Vision Robotic Arm, permitiendo una fácil recogida y transporte del objetivo. Cuando se combina con la cámara HD al final del brazo robótico, puede proporcionar una vista en primera persona.
2. Reconocimiento de Visión AI y Seguimiento de Objetivos
El Armpi Pro utiliza OpenCV como su biblioteca de procesamiento de imágenes y utiliza la cámara FPV para reconocer y localizar el bloque objetivo, permitiendo la clasificación de colores, el seguimiento de objetivos, el seguimiento de líneas y otros juegos de IA.
1) Seguimiento de Color
A través del posicionamiento visual del objeto objetivo y el algoritmo de cinemática inversa del brazo robótico, el objeto objetivo puede ser apuntado y seguido con precisión.
2) Clasificación de Colores
Con abundantes tutoriales y códigos Python de código abierto, el brazo robótico puede llevar a cabo el reconocimiento, recogida y clasificación de colores.
3) Seguimiento de Líneas
El seguimiento de líneas se implementa mediante la extracción del área ROI con OpenCV, eliminación de ruido, binarización de imágenes y calibración de dirección con el algoritmo PID.
3. Control por APP e Imagen Transmitida FPV
Las aplicaciones de Android e iOS están disponibles para el control remoto del robot. A través de la aplicación, usted puede controlar el robot en tiempo real y cambiar entre varios juegos de IA con solo un toque.
1) Vista en Primera Persona e Imagen HD Transmitida
El Armpi Pro admite modos de conexión directa WLAN y WIFI. Después de la conexión WiFi, la vista en primera persona se transmitirá a la interfaz de la aplicación, proporcionando una experiencia emocionante y realista de control del robot.
2) Control Remoto en Tiempo Real y Recogida y Transporte
Use la aplicación para controlar el Armpi Pro para moverse, recoger y transportar con facilidad.
3) Experimente Rápidamente Juegos de IA
Cambie los modos de juego fácil y rápidamente para experimentar varios juegos de IA.
4. Características del Hardware
1) Aleación de Aluminio Duro
La aleación de aluminio duro protege la placa de control central de roturas y golpes, y puede soportar cargas más pesadas.
2) Motor con Codificador y Controlador de Motor con Codificador
El motor con codificador y una gran tasa de reducción puede ofrecer un cálculo preciso de la velocidad de la rueda y la distancia recorrida. El controlador de motor con codificador de cuatro canales contribuye a un control más fácil del motor.
3) Cámara de Gran Angular HD de 120 Grados
El Armpi Pro está equipado con una cámara de gran angular de 120 grados, permitiéndole mirar alrededor 180 grados y hacia arriba y abajo 180 grados. Combinado con el coche chasis mecanum, su rango visual es de hasta 360 grados.
4) Servo de Bus Serial de Alto Rendimiento
Puede proporcionar retroalimentación de voltaje y posición, y una fuerza más fuerte. Su algoritmo anti bloqueo incorporado resulta en una vida útil más larga.
5) Batería Lipo de Gran Capacidad de 12000mAh
La batería Lipo de gran capacidad de 12000mAh incorporada vigoriza enormemente al robot y prolonga su vida útil.
