{"product_id":"hiwonder-ydlidar-g4-lidar-triangulation-36deg-16m-range-ros1-ros2","title":"Lidar YDLIDAR G4 Triangulation, 36deg 16m Range para ROS1 y ROS2","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\r\n\u003cli\u003eLidar YDLIDAR G4 Triangulation, 36deg 16m Range para ROS1 y ROS2\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eDise\u0026#241;ado para Mapeo y Navegaci\u0026#243;n de Robots ROS\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eCumple con el Est\u0026#225;ndar de Seguridad de Clase 1 de la FDA\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eEscaneo de 360 grados, Frecuencia de 9 kHz, Radio de 16 m\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eCompatible con Sistemas Windows, Android, ROS, Linux\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003c\/ul\u003e\r\n\r\n\u003cp\u003e\u003cp\u003eEl YDLIDAR G4 Lidar Triangulation, 36deg 16m Range para ROS1 y ROS2 cumple con el Est\u0026#225;ndar de Seguridad de Clase 1 de la FDA. Adopta un emisor infrarrojo seguro y de bajo consumo y utiliza PWM para controlar el l\u0026#225;ser. Esto asegura que el G4 Lidar cumpla con los est\u0026#225;ndares de seguridad de Clase 1 y alcance un nivel de seguridad para el ojo humano.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEl G4 Lidar puede utilizarse en diversas aplicaciones, incluyendo mapeo y navegaci\u0026#243;n Lidar, mapeo y navegaci\u0026#243;n de visi\u0026#243;n 3D RTAB-VSLAM, navegaci\u0026#243;n multipunto y evasi\u0026#243;n din\u0026#225;mica de obst\u0026#225;culos, seguimiento Lidar, vigilancia Lidar y cruce de crayones.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEn un entorno ROS, el G4 Lidar puede utilizarse con RViz, un widget de visualizaci\u0026#243;n proporcionado por ROS. Esto le permite visualizar la informaci\u0026#243;n del Lidar y controlar c\u0026#243;mo el robot ROS mapea y navega. Se proporcionan m\u0026#233;todos de prueba para Lidar y mapeo, as\u0026#237; como archivos de lanzamiento configurados, para una experiencia r\u0026#225;pida y sencilla.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEl G4 Lidar puede utilizarse en varios escenarios de aplicaci\u0026#243;n, como mapeo y navegaci\u0026#243;n de robots ROS, evasi\u0026#243;n de obst\u0026#225;culos, interacci\u0026#243;n t\u0026#225;ctil inteligente, reconstrucci\u0026#243;n 3D, seguridad regional y conducci\u0026#243;n asistida.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEl G4 Lidar incluye varias caracter\u0026#237;sticas clave:\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSoporte de Montaje para Gran Adaptabilidad - Use el soporte de montaje para fijar f\u0026#225;cilmente el G4 Lidar en varios robots.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eRango de Alta Frecuencia de 9 kHz - El G4 Lidar tiene una frecuencia de rango de 9 kHz, lo que asegura un mapeo preciso sin perder ning\u0026#250;n detalle.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEscaneo de Rango de 360 Grados - El G4 Lidar puede rotar 360 grados para obtener un contorno del \u0026#225;rea circundante, permitiendo un mapeo r\u0026#225;pido en todas las direcciones.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eDise\u0026#241;o Ultrafino de 41 mm - Con una altura de solo 41 mm, el G4 Lidar tiene un sistema de accionamiento integrado, sistema de rotaci\u0026#243;n y motor que contribuyen a su rendimiento preciso y confiable.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSoftware Inteligente para Ajuste de Par\u0026#225;metros - El G4 Lidar viene con un software f\u0026#225;cil de operar que permite la personalizaci\u0026#243;n de la frecuencia de rango, tipo de escaneo y modo de bajo consumo.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eRadio de Rango de Hasta 16 m - Con el motor de aceleraci\u0026#243;n de procesamiento de im\u0026#225;genes desarrollado internamente YDImage 3.0, el G4 Lidar tiene un radio de rango de hasta 16 m.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eMotor sin Escobillas\/Rodamientos de Alta Calidad\/Disco Codificador de Alta Densidad - El G4 Lidar adopta rodamientos de alta calidad y un motor sin escobillas personalizado, d\u0026#225;ndole una vida \u0026#250;til m\u0026#225;s larga de 50000 horas.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eTecnolog\u0026#237;a de Comunicaci\u0026#243;n Inal\u0026#225;mbrica Opto-magn\u0026#233;tica - El G4 Lidar utiliza tecnolog\u0026#237;a de fusi\u0026#243;n innovadora para evitar fallos y lograr una transmisi\u0026#243;n de datos sin p\u0026#233;rdidas a alta velocidad.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eProporciona APP de Map Nav (Solo Android) - El G4 Lidar viene con una APP de Map Nav que permite el proceso de mapeo y navegaci\u0026#243;n Lidar, y la visualizaci\u0026#243;n de im\u0026#225;genes.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eProporciona Materiales de Aprendizaje Oficiales de EAI - El G4 Lidar viene con varios materiales de aprendizaje, incluyendo una hoja de datos, manual de usuario, manual de aplicaci\u0026#243;n, protocolo y otros documentos.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEl G4 Lidar tambi\u0026#233;n es altamente compatible, soportando Raspberry Pi, la serie NVIDIA Jetson, computadoras personales y computadoras industriales. Tambi\u0026#233;n soporta robots ROS, Raspberry Pi y Jetson.\u003c\/p\u003e\r\n\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Ver más\" data-view-less=\"Ver menos\"\u003eVer más\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eQué está incluido\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e1x YDLIDAR G4 Lidar \u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Adaptador USB \u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Cable USB \u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Soporte de Montaje \u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Accesorio de Tornillo\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensiones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n72 x 71 x 41 mm\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-5\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMultimedia\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-5\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cdiv id=\"iframe-video-1\" class=\"video-wrapper\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/p\u003e\r\n\u003cscript\u003edocReady(function() {$('button[aria-controls=unique-tab-5]').one('click',function() {$(\"#iframe-video-1\").html('\u003ciframe frameborder=\"0\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/NmqWAZg8Jcc\" width=\"560\" title=\"Lidar YDLIDAR G4 Triangulation, 36deg 16m Range para ROS1 y ROS2\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/iframe\u003e');})});\u003c\/script\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEspecificaciones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003ePrincipio de rango: Triangulaci\u0026#243;n\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eRadio de rango: 0,12 - 16 m\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eFrecuencia de rango: 9 kHz\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eBater\u0026#237;a: Bater\u0026#237;a Lipo de 11,1 V 6 Ah\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eFrecuencia de escaneo: 5 - 12 Hz\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e\u0026#193;ngulo de escaneo: 0 - 360 grados\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eResoluci\u0026#243;n angular: 0,2 - 0,48 grados\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eRango de muestra: 9k\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eTasa de comunicaci\u0026#243;n: 230400 bps\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEscena de operaci\u0026#243;n: Interior\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eAplicaciones: Navegaci\u0026#243;n de robots y evasi\u0026#243;n de obst\u0026#225;culos, automatizaci\u0026#243;n industrial, seguridad regional, transporte inteligente, escaneo ambiental y reconstrucci\u0026#243;n 3D, interacci\u0026#243;n multimedia digital, ense\u0026#241;anza e investigaci\u0026#243;n ROS\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCorriente de suministro: 1 A\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eVoltaje de suministro: 5 V\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSalida: Puerto serial UART (nivel de 3,3 V)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eTemperatura de operaci\u0026#243;n: 0 - 50 \u0026#176;C\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eError relativo: 2,0% (1 m)\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Hiwonder","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42977585758369,"sku":"RM-HIWO-03Z","price":229.99,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/9026\/8577\/files\/pp_1845828.webp?v=1772245716","url":"https:\/\/www.robotshop.com\/es\/products\/hiwonder-lidar-ydlidar-g4-triangulation-36deg-16m-range-para-ros1-y-ros2","provider":"RobotShop USA","version":"1.0","type":"link"}