- uHand UNO está disponible en versiones para Mano Derecha y Mano Izquierda. Por favor, elija la que mejor se adapte a sus necesidades
- Construido sobre la plataforma Atmega328 y es compatible con la programación Arduino
- Equipado con un controlador de perilla de 6 canales, módulo Bluetooth, 6 servos anti-bloqueo y otros hardware de alto rendimiento
- uHand UNO ofrece múltiples puertos de expansión para sensores como ESP32-CAM, acelerómetro y ultrasonido, permitiendo el desarrollo secundario para medición sónica y control de postura.
- Soporte tanto para control por app como para control con guante inalámbrico. Utilice potenciómetros de perilla para control de perilla en tiempo real y edición de acciones offline
Descripción del Producto
uHand UNO es una mano robótica de código abierto diseñada para principiantes. Construida sobre Atmega328 y compatible con Arduino, cuenta con un controlador de perilla de 6 canales, módulo Bluetooth, 6 servos anti-bloqueo y otros hardware de alto rendimiento. Además, ofrece varias interfaces reservadas para expansiones de sensores, mejorando la flexibilidad del usuario para el desarrollo secundario.
1) Compatibilidad con Arduino:
Totalmente compatible con interfaces de hardware de Arduino y software compatible con Arduino. Las interfaces son totalmente compatibles con Arduino, y el software es compatible con el IDE de Arduino. Se proporciona código de código abierto con comentarios detallados para su desarrollo.
2) Control Dinámico con Perilla:
Controle los movimientos de las articulaciones de la palma rápidamente a través del potenciómetro de perilla, sumergiéndose en la operación fluida de la mano robótica.
3) Control por APP:
Tome el control de uHand UNO sin esfuerzo a través de la aplicación, permitiéndole ejecutar acciones deseadas con el toque de un botón o el deslizamiento de un control deslizante.
4) Edición de Movimiento Offline:
Grabe movimientos de la palma rápidamente usando el potenciómetro de perilla y botones. Esta función permite la edición y operación de movimientos offline.
2. Introducción al Hardware
1) Servo Anti-bloqueo:
Equipado con un algoritmo de protección contra bloqueo incorporado, asegurando que el servo no se queme debido a bloqueos o colisiones, extendiendo significativamente su vida útil.
2) Soporte para Módulo de Visión AI:
uHand UNO puede expandirse con el módulo ESP32Cam para desbloquear una gama más amplia de aplicaciones creativas de visión.
3) Módulo Bluetooth Integrado:
La placa de expansión de uHand UNO carga una interfaz Bluetooth para la integración con el módulo Bluetooth. Esta función será útil para el desarrollo de su proyecto.
4) Creatividad Sin Límites:
Expanda las capacidades de miniArm con una variedad de sensores y desbloquee posibilidades infinitas para su proyecto.
3. Soporte para Expansión de Sensores
Equipado con un paquete de expansión de sensores que incluye módulo de visión Esp32-Cam, sensor ultrasónico luminoso, módulo táctil, sensor de aceleración y más. Puede programar para liberar capacidades como seguimiento visual, clasificación de colores y medición de distancia.
1) Medición Sónica:
Los usuarios pueden posicionar obstáculos frente al módulo ultrasónico luminoso de miniArm y luego mover el obstáculo hacia miniArm. El robot responderá de manera diferente, y su luz RGB cambiará según la distancia del obstáculo.
2) Control de Postura
Utilice un sensor de aceleración para detectar la postura, que a su vez regula las acciones de agarre y colocación del brazo robótico.
3) Agarre de Pelota Sónica
Cuando el módulo ultrasónico luminoso de uHand UNO detecta un objeto, el zumbador en la placa de expansión emitirá un sonido, y la luz RGB se volverá verde. En este punto, el usuario puede colocar una pelota en el centro del brazo robótico, lo que incitará al robot a agarrar la pelota e iniciar la rotación hacia el lado izquierdo para soltarla.
4) Conteo de Dedos
Los usuarios pueden activar uHand UNO para abrir su mano y comenzar a contar tocando la placa metálica del sensor táctil. Una vez que los cinco dedos estén extendidos, el sensor táctil se puede usar para cerrar los cinco dedos e iniciar el conteo nuevamente.
4. Equipado con Módulo de Visión AI
uHand UNO puede equiparse con un módulo ESP32-Cam, que puede realizar funciones creativas como reconocimiento y clasificación de colores, seguimiento de colores, reconocimiento facial y retorno de imagen de visión.
5. Control con Guante Somatosensorial
UHand UNO puede ser controlado a través de guantes somatosensoriales. El potenciómetro en los guantes somatosensoriales puede controlar la rotación del servo de la mano y la muñeca puede controlar la rotación del servo del cardán.
