Mano Robótica Raspberry Pi Hiwonder uHandPi c/ Visión AI y Programación Python - Mano Derecha

HiwonderSKU:RM-HIWO-028
Número de fabricante: uHandPi

Precio  :
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Descripción

  • Están disponibles las versiones de mano derecha y mano izquierda; esta es la versión de mano derecha
  • Alimentado por un Raspberry Pi 4B 4GB y admite programación Python
  • Compatible con OpenCV para reconocimiento y seguimiento de visión AI
  • Se proporciona código abierto y tutoriales detallados

La Mano Robótica Hiwonder Uhandpi Raspberry Pi c/ Visión AI y Programación Python, Mano Derecha está alimentada por un Raspberry Pi 4B 4GB y está equipada con una cámara HD, lo que le permite realizar reconocimiento de colores, detección de rostros y otras funciones con la ayuda de OpenCV. Además, puede llevar a cabo el aprendizaje automático y entrenar varios modelos con Tensorflow+Keras. Para una mejor experiencia de usuario, también viene con una aplicación móvil.

Clasificación de colores:

Uhandpi utiliza OpenCV para convertir espacios de color, realizar segmentación de umbral y extraer el color a reconocer, luego realiza la clasificación de colores.

Seguimiento de color:

Uhandpi trabaja junto con OpenCV para convertir espacios de color, segmentar umbrales y obtener las coordenadas del color objetivo. Luego utiliza PID para el seguimiento móvil.

Detección de rostros:

Uhandpi se basa en el Histograma de Gradiente de Orientación para detectar rostros. También adopta interpolación bilineal, clasificación SVM y otras estrategias.

Imagen de cámara en tiempo real:

Usando la aplicación móvil o el escritorio remoto VNC, puede ver la imagen en tiempo real transmitida por la cámara de Uhandpi, lo que le permite sincronizar su visión con la de Uhandpi.

¡Piedra! ¡Papel! ¡Tijera!:

Uhandpi implementa la clasificación de gestos basada en el aprendizaje profundo. La clasificación se logra a través de la adquisición de imágenes, etiquetado y entrenamiento.

Varios métodos de control:

Uhandpi admite software de PC, escritorio de control remoto VNC y control de aplicación móvil, lo que le permite experimentar Uhandpi de diferentes maneras.

Sistema de control potente:

Uhandpi cuenta con una interfaz de servo PWM de 8 canales con protección contra sobrecorriente, un circuito de bus serie integrado para controlar directamente los servos de bus serie, 2 LEDs programables para mostrar el estado del sistema, 2 botones programables para una configuración más conveniente, e interfaces IIC y UART para expansión de sensores.

uHandPi Mano Izquierda: https://www.robotshop.com/products/hiwonder-uhandpi-raspberry-pi-robotic-hand-w-ai-vision-python-programming-left-hand

1x uHandPi (Mano derecha)

1x Raspberry Pi 4B 4GB

1x Placa de expansión Raspberry Pi

1x Destornillador

1x Base

2x Bolas

1x Lector de tarjetas

205 mm x 120 mm x 293 mm

Tamaño del paquete: 310 mm x 260 mm x 160 mm

Dimensiones: 205 x 120 x 293 mm

Peso: Aproximadamente 0,56 kg

Material: Metal y Acrílico

Resolución de la cámara: 480P

Ángulo de inclinación de la bandeja: 180 grados

Adaptador: Adaptador de 6V 5A

Hardware: Raspberry Pi 4B 4GB y Placa de Expansión Raspberry Pi

Software: Software PC Visual + Aplicación Móvil

Tamaño del Servo LFD 01: 32,5 x 12 x 29,85 mm

Par de bloqueo del Servo LFD 01: 1,8 kg.cm 6V

Tamaño del Servo LFD 06: 40 x 20 x 40,5 mm

Par de bloqueo del Servo LFD 06: 6 kg.cm 6,6V

Método de control: Control de PC/Aplicación Móvil

Tamaño del paquete: 310 x 260 x 160 mm

Peso del paquete: Aproximadamente 1,5 kg

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