- Versiones de mano derecha e izquierda disponibles; esta es la versión de mano izquierda
- Impulsado por Raspberry Pi 5 y compatible con programación en Python
- Trabaje con OpenCV para realizar reconocimiento y seguimiento de visión AI
- Se proporciona código de código abierto y tutoriales detallados
Impulsado por Raspberry Pi, uHandPi es una mano robótica de visión inteligente AI. Cargado con cámara HD, puede realizar reconocimiento de color, detección de rostros y otras funciones a través de OpenCV. Además del procesamiento de imágenes, uHandPi puede llevar a cabo aprendizaje automático y entrenar varios modelos con la ayuda de Tensorflow+Keras. ¡Para una mejor experiencia de uso, uHandPi está equipado con una APP móvil!
1) Clasificación de Colores
uHandPi utiliza OpenCV para realizar la conversión de espacio de color, segmentación de umbral, etc. Y extraer el color a reconocer, y luego realizar la clasificación de colores.
2) Seguimiento de Colores
uHandPi colabora con OpenCV para convertir el espacio de color, segmentar el umbral, etc., para obtener la coordenada del color objetivo. Luego usa PID para el seguimiento móvil.
3) Detección de Rostros
uHandPi se basa en el histograma de gradiente de orientación para realizar la detección de rostros. Además, también adopta interpolación bilineal, clasificación SVM y otras estrategias.
4) Imagen de Cámara en Tiempo Real
En la APP móvil y el escritorio remoto VNC, puede ver la imagen en tiempo real transmitida por la cámara de uHandPi sincronizando sus ojos con el ojo de uHandPi.
5) ¡Piedra! ¡Tijera! ¡Papel!
uHandPi implementa la clasificación de gestos basada en aprendizaje profundo. La clasificación de gestos se puede lograr mediante la adquisición de imágenes, etiquetado y entrenamiento.
6) Varios Métodos de Control
uHandPi admite software para PC, control de escritorio remoto VNC y control de APP móvil, ¡y puede experimentar uHandPi de diferentes maneras!
7) Código Python de Código Abierto
uHandPi implementa la clasificación de gestos basada en aprendizaje profundo. La clasificación de gestos se puede lograr mediante la adquisición de imágenes, etiquetado y entrenamiento.
8) Servo Anti-bloqueo
Con algoritmo de protección contra bloqueo integrado, el servo no se quemará debido a bloqueos y colisiones, lo que prolonga en gran medida su vida útil.
