- Equipado con 8 servos sin núcleo de alta velocidad, proporcionando alta precisión y fuerza robusta. Su estructura de enlace de patas permite una caminata rápida y precisa.
- Cuenta con cinemática inversa integrada que soporta ajustes en tiempo real de la dirección de caminata y postura, resultando en movimientos más flexibles y realistas.
- Soporta control a través de software para PC y una aplicación móvil. Puede ser programado usando Python, Scratch o Arduino, ofreciendo una variedad de opciones de programación.
- Mejorado con varios sensores y módulos electrónicos. También es compatible con componentes LEGO, lo que permite una amplia gama de aplicaciones creativas.
- Hay dos versiones disponibles, que son el kit estándar y el kit avanzado.
Descripción del Producto
MechDog es un robot perro pequeño pero poderoso equipado con un controlador ESP32 y 8 servos sin núcleo de alta velocidad. Sus avanzados algoritmos de cinemática inversa le otorgan una agilidad y capacidades de movimiento impresionantes. Además, MechDog integra puertos de expansión para sensores ultrasónicos, sensores IMU y otros sensores. Soporta programación en Python, Scratch y Arduino. Se proporcionan amplios recursos de aprendizaje y desarrollo para ayudarle a embarcarse fácilmente en el desarrollo de perros robóticos.
1) Cuerpo del Tamaño de la Palma, Rendimiento Potente
MechDog es un robot perro del tamaño de la palma. Ajustamos cada detalle para encajar maniobrabilidad ágil en un robot del tamaño de la palma, asegurando que tenga suficiente potencia y movimiento preciso.
2) Robot de Código Abierto, Más Creatividad
MechDog es un robot perro de código abierto que soporta tres métodos de programación: Arduino, Scratch y Python, permitiéndole desarrollar proyectos a su gusto. Puede acoplar varios sensores para incorporar capacidades de percepción e inteligencia artificial.
3) Configuración de Hardware de Alto Rendimiento
El cuerpo compacto de MechDog cuenta con un controlador ESP32, servos sin núcleo de alta velocidad y un sensor ultrasónico luminoso. A pesar de su pequeño tamaño, MechDog hace realidad su gran visión de un perro robot.
4) Estructura de 8DOF, Servos Sin Núcleo de Alta Velocidad
Las patas de MechDog están diseñadas con una estructura de enlace metálico y están equipadas con 8 servos sin núcleo de alto rendimiento. Puede simular el movimiento cuadrúpedo con agilidad y precisión.
5) Postura y Ángulo del Cuerpo Infinitamente Ajustables
El robot perro MechDog puede ajustar su dirección y altura del cuerpo en tiempo real mientras camina. Los ajustes de inclinación y balanceo sin escalones permiten movimientos ágiles y biomiméticos en varios escenarios.
6) Soporte para Diversos Métodos de Control:
① Software para PC
El software de edición de acciones visual para PC permite a los usuarios establecer las coordenadas finales para cada pata, habilitando diseños más interesantes.
② Control por APP
Puede controlar MechDog libremente a través de la aplicación, que incluye 16 acciones preestablecidas para una experiencia fácil de usar.
③ Sistema de Autoequilibrio
El sensor IMU integrado de MechDog rastrea su postura y estado del cuerpo en tiempo real para un equilibrio preciso.
④ Creatividad Ilimitada
MechDog puede expandirse con varios módulos electrónicos y bloques LEGO para abrir diversos juegos de robots interesantes.
7) Rango y Evasión de Obstáculos Basados en Sensor Ultrasónico Luminoso
① Evasión de Obstáculos
MechDog está equipado con un sensor ultrasónico luminoso capaz de medir distancias y emitir luz en varios colores, ofreciendo retroalimentación en tiempo real sobre el estado y emociones del robot.
② Rango Ultrasónico
③ Evasión de Obstáculos Ultrasónica
8) Módulo de Visión WiFi de Alto Rendimiento
- Cámara HD de 2 megapíxeles
- Soporte para Comunicación por Puerto Serial y IIC
- Soporte para Modo LAN STA
- Soporte para Modo de Conexión Directa AP
① Transmisión de Video en Tiempo Real por WiFi
MechDog se integra con el módulo de visión ESP32-S3 que soporta comunicación de red de doble modo. A través de una conexión de punto de acceso WiFi, los usuarios pueden acceder a una página web designada a través de una aplicación o PC, permitiendo la monitorización en tiempo real de la transmisión de video de alta definición de la cámara.
② Reconocimiento de Color
MechDog puede reconocer con precisión varios colores usando un algoritmo de segmentación de umbral de color. Puede realizar varias acciones de retroalimentación cuando está programado.
③ Seguimiento de Color
El módulo de visión ESP32-S3 de MechDog rastrea objetos de diferentes colores y ejecuta programas preestablecidos, permitiendo el seguimiento automático de objetos coloreados.
④ Reconocimiento Facial
MechDog utiliza algoritmos de redes neuronales convolucionales ligeras para realizar reconocimiento facial dentro de su campo de visión y activar programas preestablecidos correspondientes.
⑤ Seguimiento de Líneas por Visión
MechDog está equipado con un módulo de visión ESP32-S3 que reconoce líneas de varios colores y las sigue automáticamente para realizar funciones de seguimiento de líneas.
9) Soporte para Tres Lenguajes de Programación
① Programación en Arduino
Las interfaces de hardware son compatibles con Arduino, y el software se integra con el IDE de Arduino. El código fuente anotado es de código abierto para facilitar el aprendizaje.
② Programación por Bloques en Scratch
Programación simplificada para una fácil adopción. Use bloques de arrastrar y soltar para crear programas, haciéndolo accesible incluso para principiantes sin experiencia previa.
③ Programación en Python
El hardware soporta programación en Python, permitiendo un desarrollo rápido con bibliotecas extensas. Esto le da a MechDog opciones de control y expansión flexibles para algoritmos complejos.
10) Amplias Posibilidades de Expansión
MechDog soporta varios módulos de sensores, incluyendo sensor táctil, sensor de luz, pantalla de matriz de puntos y módulo MP3 programable. Permiten el desarrollo secundario y la expansión, ofreciendo amplias posibilidades creativas.
① Control Táctil
MechDog puede responder de manera diferente a los controles táctiles.
② Detección de Luz
MechDog puede ser despertado al detectar el brillo de la luz.
③ Pantalla de Matriz de Puntos
Al medir la distancia con ultrasonido, los datos pueden mostrarse en la pantalla de matriz de puntos.
④ Cantar y Bailar
El sensor MP3 puede reproducir música mientras MechDog baila.
11) Características del Hardware
① Sensor Ultrasónico Luminoso
Equipado con un sensor ultrasónico luminoso, mide la distancia y proporciona retroalimentación en tiempo real con luz de colores.
② Amplias Interfaces de Expansión
MechDog integra puertos de expansión para sensores ultrasónicos, sensores de luz y otros sensores.
③ Estructura de Aleación de Aluminio
El cuerpo está hecho de aleación de aluminio duro, ofreciendo alta durabilidad y bajo peso con un diseño refinado y robusto.
④ Batería de Litio Desmontable
El cuerpo tiene una batería de litio desmontable de 7,4V 1500mAh 5C con protección incorporada para un uso seguro y duradero.
