- Impulsado por Raspberry Pi 4B/5 y ROS, con 8 servos sin núcleo para alta precisión, rotación rápida y fuerte torque. Detección de postura en tiempo real y autoequilibrio con sensor IMU
- Cámara HD de gran angular de 100W píxeles con OpenCV para reconocimiento de objetivos, seguimiento de líneas, evasión de obstáculos, detección de rostros, disparo de pelotas, seguimiento de color y r
- Control a través de la aplicación WonderPi (Android/iOS), software de PC o mango inalámbrico PS2
- Incorpora un algoritmo de cinemática inversa que ofrece un control preciso sobre el tiempo de contacto, el tiempo de elevación y la altura elevada de cada pata
- Mini lidar TOF para escaneo de 360 grados, habilitando funciones avanzadas como localización, mapeo, navegación, planificación de rutas, evasión de obstáculos y SLAM
Descripción del Producto
PuppyPi es un robot cuadrúpedo con visión AI impulsado por Raspberry Pi y construido sobre el Sistema Operativo de Robots (ROS). Está equipado con 8 servos sin núcleo de acero inoxidable, que ofrecen un rendimiento de alta precisión, velocidad de rotación rápida y un torque robusto de 8KG.cm. Con un sensor IMU, PuppyPi puede detectar su postura en tiempo real, lo que permite capacidades de autoequilibrio.
1) Mecanismo de Enlace, Movimiento Eficiente
Las patas de PuppyPi emplean un mecanismo de enlace para aumentar la velocidad angular de sus patas inferiores. El movimiento independiente de diferentes partes de la pata contribuye a un mayor rango de rotación.
2) Planificación de la Marcha, Ajuste Libre
Las marchas de caminar, amblar y trotar se pueden realizar ajustando el tiempo de contacto, el tiempo de elevación y la altura elevada de cada pata, así como la velocidad de cambio de las patas delanteras y traseras.
3) Equipado con Servos sin Núcleo
Equipado con servos sin núcleo de acero inoxidable que cuentan con alta precisión, velocidad de rotación rápida y fuerte torque.
4) Retroalimentación de Imagen FPV, Control por APP
PuppyPi es compatible con el control por APP de sistema dual Android e iOS, lo que no solo permite el control remoto del cuerpo, sino que también le permite ver la primera imagen visual del perro robot.
5) Reconocimiento de Visión AI Seguimiento de Objetivos
PuppyPi tiene una cámara de alta definición y gran angular integrada en su cabeza, que puede identificar y localizar diferentes objetivos, permitiendo así juegos creativos de AI como seguimiento de línea visual, escalada autónoma, detección de rostros, patada autónoma, seguimiento de objetivos y reconocimiento de etiquetas.
① Seguimiento de Color
Reconoce la posición de la pelota y ajusta continuamente su postura para seguirla.
② Seguimiento de Línea
PuppyPi es capaz de reconocer líneas negras y rojas, y luego calcular la ubicación de la línea para ajustar la marcha y realizar el seguimiento de línea.
③ Disparo de Pelota
Localiza la pelota a través de OpenCV, la sigue en tiempo real con el algoritmo PID, y luego cambia la marcha para disparar la pelota.
④ Reconocimiento de Etiquetas
Reconoce Apriltag y da diferentes reacciones según las diferentes etiquetas.
⑤ Seguimiento de Rostros
PuppyPi utiliza OpenCV para cargar los modelos entrenados de detección de rostros. Al reconocer un rostro humano, interactuará con usted.
6) Control por Software de PC
A través del software de PC, la altura e inclinación de PuppyPi también se pueden ajustar para que gire mientras camina.
7) Soporte de Control por APP
Las aplicaciones móviles Android e iOS están disponibles. A través de la APP, puede controlar remotamente el robot y ver lo que ve el robot.
8) Programación en Python
Todo el código inteligente en Python es de código abierto, con anotaciones detalladas para facilitar el autoaprendizaje.
9) Autoequilibrio Inteligente
El sensor IMU integrado puede monitorear la postura de PuppyPi en tiempo real para ajustar sus articulaciones y equilibrar el cuerpo.
10) Cinemática Inversa, Soporte de Simulación Gazebo
Este sensor Lidar permite a PuppyPi realizar un escaneo láser de 360 grados de su entorno y ejecutar varias funciones avanzadas como localización sincrónica, mapeo autónomo, navegación multipunto, planificación de rutas TEB, evasión de obstáculos dinámica y capacidades avanzadas de SLAM.
① Cinemática Inversa
A través de la entrada de la coordenada del extremo de la pata en el software visual de PC, el ángulo del servo se puede calcular por su procesador interno para diseñar acciones geniales.
② Soporte de Simulación Gazebo
PuppyPi es compatible con la simulación Gazebo, lo que le permite controlar y verificar algoritmos en un entorno simulado, reduciendo los requisitos experimentales y demostrando eficiencia.
7) Soporte de Control por APP, Retroalimentación de Imagen FPV
Las aplicaciones móviles Android e iOS están disponibles para controlar remotamente el robot y ver lo que ve el robot.
8) Lleva Lidar para Mapeo y Navegación SLAM
El PuppyPi puede llevar un Lidar TOF en su espalda para escanear los alrededores 360 grados para realizar funciones avanzadas de SLAM, incluyendo localización, mapeo y navegación, planificación de rutas y evasión de obstáculos dinámica. La combinación del Lidar y el PuppyPi puede traer más juegos de AI interesantes, como seguimiento de Lidar y guardia de Lidar.
1) Mapeo y Navegación Lidar
El Lidar adopta los algoritmos Gmapping, Hector y Karto para mapear, y puede implementar navegación de punto único, navegación multipunto y planificación de rutas TEB.
2) Navegación Multipunto
El Lidar TOF es capaz de detectar los alrededores en tiempo real, permitiéndole planificar la ruta en tiempo real y permitiendo que el PuppyPi evite obstáculos al ejecutar la navegación multipunto.
3) Guardia Lidar
El PuppyPi emplea el Lidar TOF para escanear el área protegida. Si detecta a alguien que invade, se girará hacia el intruso y sonará la alarma.
4) Seguimiento Lidar
El PuppyPi puede trabajar con el Lidar para escanear el objetivo en movimiento adelante y seguirlo.
9) Soporte de Expansión de Sensores, Crear Más Funciones
El PuppyPi es compatible con módulos MP3, sensores táctiles, pantallas de matriz de puntos, sensores ultrasónicos y otros módulos, lo que hace posible construir más proyectos creativos de AI.
10) Sistema Operativo de Robots ROS
ROS es un sistema operativo meta de código abierto para robots. Proporciona servicios básicos, como abstracción de hardware, control de dispositivos de bajo nivel, implementación de funcionalidades comúnmente usadas, paso de mensajes entre procesos y gestión de paquetes. También ofrece las herramientas y funciones de biblioteca necesarias para obtener, compilar, escribir y ejecutar código en computadoras y tiene como objetivo proporcionar soporte de reutilización de código para la investigación y desarrollo en robótica.
11) Soporte de Simulación Gazebo
El PuppyPi adopta el marco ROS y es compatible con la simulación Gazebo. Gazebo proporciona un enfoque fresco para controlar el PuppyPi y verificar algoritmos en un entorno simulado, lo que reduce los requisitos experimentales y mejora la eficiencia.
12) Lidar TOF
El LiDAR LD19 TOF Lidar mide por medio de Time of Flight (TOF). Su radio de medición alcanza los 12m y la frecuencia de medición es de 4500Hz. El Lidar junto con ROS puede lograr mapeo y navegación en interiores con facilidad.
