Escáner Telémetro Láser UXM-30LX-EW de Hokuyo

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HokuyoSKU:RB-Hok-26
Número de fabricante: UXM-30LX-EW

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Descripción

Dimensiones externas:

Escáner Telémetro Láser UXM-30LX-EW de Hokuyo

• Tamaño: 124 mm (A) x 126 mm (P) x 150 mm (Al) (sin conector)
• Peso: 800g

  • Fuente de alimentación: DC10 a 30V
  • Fuente de luz: diodo láser (λ = 905nm) Clase 1 (FDA)
  • Consumo de energía: <6W (regular)
  • Ángulo de barrido: 190 °
  • Resolución angular: 0.25 ° (360 ° / 1440)
  • Velocidad de escaneo: 50ms (velocidad del motor: 1200 rpm)
  • Interfaz: Ethernet 100BASE-TX (Negociación automática)
  • Señal de salida: 2 Señales de salida: Salida de error, Salida síncrona
  • Condición ambiental (temperatura, humedad): en funcionamiento: -10 a +50 grados C, 85% RH (sin condensación y heladas)
  • Resistencia a los golpes: 196m / s2 10 veces en direcciones X, Y, Z
  • Estructura de protección: IP67
  • Resistencia de aislamiento: 10MΩ


Corriente de suministro

  • Corriente regular: DC10V (<600mA), DC12V (<600mA), DC24V (<250mA)
  • Corriente de arranque: DC10V (<2A), DC12V (<1.5A), DC24V (<0.75A)


Rango de detección y ancho detectable

  • Detección asegurada: 0,1 a 30 m (500 mm × 500 mm de objetos negros con 10% de reflectancia)
  • Distancia máxima detectable: 100 m (limitación de la salida de datos)
  • Anchura mínima detectable: φ65mm (5m), φ130mm (10m), φ400mm (30m)


Exactitud

  • Menos de 3,000 lx: ± 50 mm (reflectancia difusa negra 10% a 10 m, lámina Kent blanca a 30 m)
  • Menos de 100,000 lx: ± 100mm (reflectancia difusa negra 10% a 10 m, lámina Kent blanca a 30 m)


Luz indicadora

  • Potencia (Verde)
  • Operación / Error (Naranja): Operativo (ENCENDIDO), Error (parpadear)


Resistencia ambiental

  • La distancia medida será más corta que la distancia real bajo lluvia, nieve y luz solar directa.


Resistencia a vibración

  • 10 a 55Hz de amplitud doble de 1.5 mm en dirección X, Y, Z durante 2 horas
  • 55 a 200Hz, 19.6 m / s2 barrido 2 min en dirección X, Y, Z, 1 hora para cada dirección


Resolución de medición y precisión repetida

  • 1mm
  • Bajo 3.000 lx: σ <50 mm (reflectancia difusa negra del 10% hasta 10 m, lámina Kent blanca de hasta 30 m)
  • Bajo 100,000 lx: σ <100 mm (reflectancia difusa negra 10% hasta 10 m, lámina Kent blanca hasta 30 m)


Material de la carcasa

  • Carcasa frontal y ventana óptica: policarbonato.
  • Carcasa trasera: aluminio

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