Escáner Telémetro Láser UXM-30LX-EW de Hokuyo

Dimensiones externas:

• Tamaño: 124 mm (A) x 126 mm (P) x 150 mm (Al) (sin conector)
• Peso: 800g

• Fuente de alimentación: DC10 a 30V
• Fuente de luz: diodo láser (λ = 905nm) Clase 1 (FDA)
• Consumo de energía: <6W (regular)
• Ángulo de barrido: 190 °
• Resolución angular: 0.25 ° (360 ° / 1440)
• Velocidad de escaneo: 50ms (velocidad del motor: 1200 rpm)
• Interfaz: Ethernet 100BASE-TX (Negociación automática)
• Señal de salida: 2 Señales de salida: Salida de error, Salida síncrona
• Condición ambiental (temperatura, humedad): en funcionamiento: -10 a +50 grados C, 85% RH (sin condensación y heladas)
• Resistencia a los golpes: 196m / s2 10 veces en direcciones X, Y, Z
• Estructura de protección: IP67
• Resistencia de aislamiento: 10MΩ

Corriente de suministro

• Corriente regular: DC10V (<600mA), DC12V (<600mA), DC24V (<250mA)
• Corriente de arranque: DC10V (<2A), DC12V (<1.5A), DC24V (<0.75A)

Rango de detección y ancho detectable

• Detección asegurada: 0,1 a 30 m (500 mm × 500 mm de objetos negros con 10% de reflectancia)
• Distancia máxima detectable: 100 m (limitación de la salida de datos)
• Anchura mínima detectable: φ65mm (5m), φ130mm (10m), φ400mm (30m)

Exactitud

• Menos de 3,000 lx: ± 50 mm (reflectancia difusa negra 10% a 10 m, lámina Kent blanca a 30 m)
• Menos de 100,000 lx: ± 100mm (reflectancia difusa negra 10% a 10 m, lámina Kent blanca a 30 m)

Luz indicadora

• Potencia (Verde)
• Operación / Error (Naranja): Operativo (ENCENDIDO), Error (parpadear)

Resistencia ambiental

• La distancia medida será más corta que la distancia real bajo lluvia, nieve y luz solar directa.

Resistencia a vibración

• 10 a 55Hz de amplitud doble de 1.5 mm en dirección X, Y, Z durante 2 horas
• 55 a 200Hz, 19.6 m / s2 barrido 2 min en dirección X, Y, Z, 1 hora para cada dirección

Resolución de medición y precisión repetida

• 1mm
• Bajo 3.000 lx: σ <50 mm (reflectancia difusa negra del 10% hasta 10 m, lámina Kent blanca de hasta 30 m)
• Bajo 100,000 lx: σ <100 mm (reflectancia difusa negra 10% hasta 10 m, lámina Kent blanca hasta 30 m)

Material de la carcasa

• Carcasa frontal y ventana óptica: policarbonato.
• Carcasa trasera: aluminio