Actuador de Motor Servo Lineal Micro/Mini Mightyzap de 27mm de Carrera, RS 485, 55N, 15mm/S, 12V

IR RobotSKU:RM-IRRM-00Q
Número de fabricante: 12Lf-55F-27

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Descripción

  • Tamaño compacto y carrera de 27 mm (ampliable a 30 mm)
  • Carga nominal y velocidad de 55 N y 15 mm/s respectivamente
  • Circuito de conducción integrado con interfaz RS 485
  • Control de posición, fuerza y velocidad con retroalimentación de posición y corriente
  • Precisión de posición de 30 m (unidireccional) y control de velocidad de 1024 pasos

La serie Mightyzap Micro/Mini Linear Servo Motor Actuator 27mm Stroke, RS 485, 55N, 15mm/S, 12V es una solución lineal avanzada en un diseño compacto, duradero y tolerante. Con características de control de posición, velocidad y corriente, puede ser utilizado en diversos campos como la automatización de fábricas, dispositivos médicos, robótica, UAVs profesionales y hobbies de control de radio.

[Características]

Tamaño Compacto

Control Preciso de Posición (Precisión de Posición de 30 m)

Control de Fuerza con Retroalimentación de Corriente

Control de Velocidad (1024 Pasos)

Circuito de Conducción Integrado

Protocolo Abierto MODBUS RTU o IR Seleccionable

Sensor de Posición Absoluta con Alta Resolución de 4096 Pasos

Motor DC Coreless Premium

Retroceso Mecánico Minimizado (30 m)

Conexión en Cadena Daisy Serial

Varias APIs y Bibliotecas (C#, C++, Java, Python, Raspberry Pi, Arduino).

1x Arnés de cables Molex de 200mm

1x Bisagra trasera / Base de bisagra / Eje de bisagra

3x Tuercas M3

3x Tornillos M2.5x5

1x Tornillo de cabeza hueca

57,4 mm (L)

29,9 mm (A)

15 mm (Al) (excluyendo la punta del extremo de la varilla y la bisagra trasera)

Peso: 51 g

Microcontrolador: Núcleo ARM de 32 bits con Convertidor A/D de 4096 Resoluciones

Sensor de Posición: Potenciómetro Lineal de 10 kOhm

Motor: DC Coreless

Carrera: 27 mm (Ampliable a 30 mm)

Precisión de Posición: 0,03 mm (30 um) Unidireccional

Precisión de Corriente: 15% en Más de 50 mA

Voltaje de Entrada: 12 V

Carga Nominal: 55 N

Carga Aplicable Máxima: 110 N (a un Ciclo de Trabajo del 20%)

Fuerza de Parada en Corriente (1,6 A / 800 mA / 100 mA): 300 N / 180 N / 24 N

Velocidad: 15 mm/seg (sin Carga)

Ciclo de Trabajo Máximo: 50%

Engranaje: 4 Engranajes Metálicos y 2 Engranajes de Plástico de Ingeniería

Relación de Reducción: 20:1

Varilla: Varilla de Aleación Metálica

Retroceso Mecánico: 0,03 mm (30 um)

Consumo de Corriente: 380 mA (Nominal), 20 mA (Inactivo), 1,6 A (Parada Máxima), 0,8 A (Parada Predeterminada)

Ruido Audible: 50 dB a 1 m

Comunicación de Datos y Protocolo: RS 485 / Protocolo Abierto de Robot IR o Protocolo MODBUS RTU

Indicación LED: 2 Indicaciones de Error (Voltaje de Entrada, Sobrecarga)

Configuración de Parámetros: Programable (Más de 50 Parámetros de Operación y Configuración)

Protección de Ingreso: IP 54 (Resistente al Polvo y al Agua)

Temperatura de Operación: 10 grados C a 60 grados C

Arnés de Cables: Tipo Molex a Molex (Molex 0510650400, 4 Pines) / Longitud de 200 mm, 0,08 60 (22 AWG)

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