Actuador de Motor Servo Lineal Micro/Mini Mightyzap de 40mm de Carrera, TTL/PWM, Fuerza de 78N, Velocidad de 7,7mm/S, Voltaje de 12V

IR RobotSKU:RM-IRRM-010
Número de fabricante: 12Lf-78PT-40

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Descripción

  • Tamaño compacto y carrera de 40 mm
  • Carga nominal y velocidad de 78N y 7,7mm/s respectivamente
  • Circuito de conducción integrado compatible con TTL y PWM
  • Control de posición, fuerza y velocidad con retroalimentación de posición y corriente
  • Precisión posicional de 30 m (unidireccional) y control de velocidad de 1024 pasos

El Actuador de Motor Servo Lineal Micro/Mini Mightyzap de 40mm de Carrera, TTL/PWM, Fuerza de 78N, Velocidad de 7,7mm/S, Serie de Voltaje de 12V 12LF es una solución lineal avanzada en un diseño compacto, duradero y tolerante. Con características como el control de posición, velocidad y corriente, puede ser utilizado en una variedad de aplicaciones como la automatización de fábricas, dispositivos médicos, robótica, UAVs profesionales y hobbies de control de radio.

[Características]

Tamaño Compacto

Control Preciso de Posición (Precisión de Posición de 30 um)

Control de Fuerza con Retroalimentación de Corriente

Control de Velocidad (1024 Pasos)

Circuito de Conducción Integrado

Protocolo Abierto MODBUS RTU o IR Seleccionable

Sensor de Posición Absoluta con Alta Resolución de 4096 Pasos

Motor DC Coreless Premium

Retroceso Mecánico Minimizado (30 um)

Conexión en Cadena Serial

Varias APIs/Bibliotecas (C#, C++, Java, Python, Raspberry Pi, Arduino).

1x Arnés de cables Molex de 200mm

1x Bisagra trasera/Base de bisagra/Eje de bisagra

3x Tuercas M3

3x Tornillos M2.5x5

1x Tornillo de ajuste de casquillo

3x Tornillos de montaje de cabeza de casquillo M3x8

86,9 mm (L)

36 mm (A)

18 mm (Al) (excluyendo la punta del extremo de la varilla y la bisagra trasera)

Peso: 99 g

Microcontrolador: Núcleo ARM de 32 bits con convertidor A/D de 4096 resoluciones

Sensor de Posición: Potenciómetro lineal de 10 kOhm

Motor: DC Coreless

Carrera: 40 mm

Precisión Posicional: 0,03 mm (30 um) unidireccional

Precisión de Corriente: 15% a más de 50 mA

Voltaje de Entrada: 12 V

Carga Nominal: 78 N

Carga Aplicable Máxima: 156 N (a un ciclo de trabajo del 20%)

Fuerza de Parada en Corriente (1,6 A / 800 mA / 100 mA): 420 N / 252 N / 33,6 N

Velocidad: 7,7 mm/seg (sin carga)

Ciclo de Trabajo Máximo: 50%

Engranaje: 4 engranajes metálicos y 2 engranajes de plástico de ingeniería

Relación de Reducción: 50:1

Varilla: Varilla de aleación metálica

Retroceso Mecánico: 0,03 mm (30 um)

Consumo de Corriente: 380 mA (nominal), 20 mA (en reposo), 1,6 A (parada máxima), 0,8 A (parada por defecto)

Ruido Audible: 50 dB a 1 m

Comunicación de Datos y Protocolo: Protocolo Abierto TTL/PWM/IR Robot o Protocolo MODBUS RTU

Pulso PWM: 900 s (retraído), 1500 s (centro), 2100 s (extendido)

Indicación LED: 2 indicaciones de error (voltaje de entrada, sobrecarga)

Ajuste de Parámetros: Programable (más de 50 parámetros de operación y ajuste)

Protección de Ingreso: IP 54 (resistente al polvo y al agua)

Temperatura de Operación: 10 grados C a 60 grados C

Arnés de Cables: Tipo Molex a Molex (Molex 50 37 5033, 3 pines) / longitud de 200 mm, 0,08 60 (22 AWG)

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