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Descripción
- Kit de Robot Móvil c/ Orugas JETANK AI
- Basado en Jetson Nano (sin tarjeta Jetson y TF)
- Ofrece una cámara FOV de 8 MP y 160°
- Presenta un brazo robótico controlado por un sistema de coordenadas 3D
- Aprendizaje profundo, conducción autónoma
- Admite 3 baterías 18650 (no incluidas)
El Kit de Robot c/ Orugas JETANK AI Basado en Jetson Nano (s/ Jetson y Tarjeta TF) adopta un motorreductor DC totalmente metálico 37-520, alto par y bajo nivel de ruido. Proporciona una rotación de gran angular de 180° y un brazo de control flexible.
Recopilación de datos a través de la cámara tomando suficientes imágenes de diferentes condiciones, usando los datos para entrenar la red neuronal, combinados con el algoritmo AI, logrando finalmente evitar colisiones automáticas en diferentes tipos de entornos.
Ingrese la coordenada del objetivo, calcule los ángulos de movimiento de los servos de 4 DOF mediante un algoritmo de cinemática inversa y luego controle los servos a través de un bus serial, moviendo el brazo robótico para alcanzar la posición objetivo.
Nota: Tenga en cuenta que la longitud de la batería DEBE ser inferior a 67 mm, algunas baterías con placas de protección en el mercado NO son compatibles.
- 1x Kit de aleación de aluminio.
- 1x Paca de expansión JETANK
- 1x Wireless-AC8265 con antena
- 1x Cámara IMX219-160
- 1x Espaciador de cámara de acrílico
- 1x Cámara FFC.
- 1x OLED de 0,91 pulgadas
- 1x Fuente de alimentación de 12,6V 2A + Cabezal adicional para la UE
- 1x Pinza de brazo robótico
- 1x Cojinete de empuje
- 2x Rodamientos de brida
- 2x Acoplador
- 2x Motorreductor
- 1x Cable de servo 5264
- 2x Kit de riel (incluye perno, tuerca y destornillador)
- 1x Cable de 2 x 5 pines.
- 1x Llave inglesa
- 1x Llave de vaso hexagonal en forma de L (2x)
- 4x Servo SCS15-AP
- 1x Destornillador (2x)
- 1x Servo SCS15-S
- 1x Lector de tarjetas
- 2x Manguito de llave cruzada mini
- 1x Ventilador de refrigeración
- 1x Cable conector doble PH2.0 de 4 pines
- 1x Paquete de tornillos
- Brazo robótico: 4 Grados de Libertad
- Rotación de gran angular: 180°
- Cámara: 8MP
- Campo de visión: 160°
- Resolución: 3280x2464
- Sensor: IMX219
- Antena WiFi de doble banda: Sí
- bluetooth: 4.2
- Baterías 18650: 3 (no incluidas)
- Jetson Nano y tarjeta TF (no incluida)
- Peso: 1,732 kg