Coche robot JetAuto Pro ROS con brazo robótico de visión alimentado por Jetson Nano compatible con mapeo SLAM/navegación/Python (Kit avanzado)

• Desarrollado por NVIDIA Jetson Nano (incluido) y basado en el sistema operativo de robot (ROS)
• Brazo robótico FPV para recoger, clasificar y transportar objetos
• Cámara de profundidad y Lidar para mapeo y navegación
• Pantalla táctil de 7 pulgadas para monitorear y depurar parámetros
• Matriz de 6 micrófonos para interacción de voz (solo kit avanzado)

El coche robot Jetauto Pro ROS con brazo robótico de visión y Jetson Nano (kit avanzado) está equipado con NVIDIA Jetson Nano, brazo robótico de visión AI, motor codificador de alto rendimiento, Lidar, cámara de profundidad 3D y pantalla de 7 pulgadas, que abren más funcionalidades . Con esta combinación de hardware, JetAuto Pro es una plataforma ideal para aprender y verificar las funciones SLAM robóticas, así como para obtener una solución para el desarrollo de ROS. Se proporcionan tutoriales y materiales de aprendizaje masivos de ROS para ayudarlo a comenzar rápidamente.

El brazo robótico Vision y la cámara de profundidad de JetAuto Pro se pueden desarmar, lo que le permite cambiar libremente entre dos modelos. El Lidar de alto rendimiento admite el mapeo con diversos algoritmos, incluidos Gmapping, Hector, Karto y Cartographer. También es compatible con la planificación de rutas, la navegación de puntos fijos, la evitación de obstáculos y la navegación multipunto. Además, soporta la planificación de trayectorias TEB y es capaz de monitorizar el obstáculo en tiempo real durante la navegación, replanificando la ruta para evitar el obstáculo y seguir avanzando. Además, JetAuto puede completar el mapeo de exploración, guardar el mapa y conducir de regreso al punto de partida de forma autónoma. También puede escanear el objeto en movimiento frontal, lo que le permite rastrear el objetivo. Además, puede proteger los alrededores y hacer sonar la alarma cuando detecta un intruso.

La cámara de profundidad es compatible con el mapeo 3D de dos maneras, visión RTAB pura y fusión de visión y Lidar, lo que permite a JetAuto Pro navegar y evitar obstáculos en el mapa 3D, así como reubicarse globalmente. También es compatible con ORB SLAM, un marco SLAM de código abierto para cámaras monoculares, binoculares y RGB D, que puede calcular la trayectoria de la cámara en tiempo real y reconstruir entornos 3D. Además, puede obtener un mapa de profundidad, una imagen en color y una nube de puntos de la cámara.

Basado en el marco MediaPipe, JetAuto Pro puede llevar a cabo el reconocimiento del cuerpo humano, la detección de la punta de los dedos, la detección de rostros, la detección 3D y más. También utiliza el algoritmo de red YOLO y la biblioteca de modelos de aprendizaje profundo para reconocer los objetos y el algoritmo de filtrado KCF para rastrear el objetivo seleccionado. Además, puede reconocer y rastrear el color designado y puede reconocer varias etiquetas de abril y sus coordenadas al mismo tiempo. Además, después de seleccionar los patrones en la aplicación, los patrones se pueden superponer en la etiqueta de abril.

JetAuto Pro también es compatible con la navegación de varios vehículos, la planificación de rutas y la evitación inteligente de obstáculos. Puede mantener la formación, incluidas la línea horizontal, la línea vertical y el triángulo, durante el movimiento, y un grupo de JetAuto Pro puede controlarse con una sola manija inalámbrica para realizar acciones de manera uniforme y simultánea. Además, emplea el marco ROS y es compatible con la simulación Gazebo, lo que le brinda un nuevo enfoque para controlar JetAuto Pro y verificar el algoritmo en un entorno simulado, lo que reduce los requisitos experimentales y mejora la eficiencia. Además, está equipado con un conjunto de 6 micrófonos, que es experto en la localización de fuentes de sonido de campo lejano, el reconocimiento de voz y la interacción de voz, lo que permite la navegación por control de voz, el brazo robótico y el reconocimiento de color.