Kit de Accesorios para Robot AI Dual con Controlador, Mapeo Lidar, Versión Profesional ROS JetBot de Waveshare (sin Jetson) (EU)
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WaveshareSKU:RB-Wav-1270
Número de fabricante:
26809
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Descripción
Kit de Accesorios para Robot AI Dual con Controlador, Mapeo Lidar, Versión Profesional ROS JetBot de Waveshare (sin Jetson) (EU)
Soporta mapeo Lidar y navegación autónoma
Integra OpenCV para procesamiento de visión
Cuenta con motor de engranaje DC con codificador de alta potencia
Incluye chip de audio USB para procesamiento de voz
Garantiza seguridad con circuito de protección de batería
El Kit de Accesorios para Robot AI Dual con Controlador, Mapeo Lidar, Versión Profesional ROS JetBot de Waveshare (sin Jetson) (EU) es una plataforma robótica avanzada diseñada para aplicaciones sofisticadas como mapeo Lidar, navegación autónoma y procesamiento inteligente de voz. Este robot AI de doble controlador es compatible con el proyecto de código abierto NVIDIA Jetbot y cuenta con hardware mejorado para un rendimiento superior. Está equipado con un chip Raspberry Pi RP2040 y un motor de engranaje DC con codificador de alta potencia y estructura de engranaje totalmente metálica, asegurando una operación robusta y eficiente.
El robot soporta mapeo Lidar SLAM, utilizando odómetro, IMU, Lidar y varios algoritmos de mapeo incluyendo Gmapping, Hector, Karto y Cartographer. Es capaz de planificación de rutas, navegación autónoma, evasión dinámica de obstáculos y localización adaptativa de Monte Carlo. El sistema puede ejecutar navegación de un solo punto, patrullaje de múltiples puntos y mapeo mientras navega, haciéndolo altamente versátil para diferentes escenarios operativos.
Para el procesamiento de visión, el robot integra la biblioteca de visión OpenCV, que facilita el reconocimiento de objetos, seguimiento de objetivos y conducción automática. La cámara de 8MP con un campo de visión de 160 grados está optimizada para el desarrollo de visión OpenCV. Además, el robot incluye un chip de audio USB con micrófonos de silicio MEMS de alta calidad y altavoces duales, soportando procesamiento inteligente de voz para una interacción efectiva entre humano y robot.
El diseño del robot incorpora un Lidar de rango láser de 360 grados para un escaneo ambiental integral y un sensor de actitud de movimiento de alta precisión de 9 ejes integrado. El diseño del circuito cuenta con un circuito de protección de batería para mayor seguridad y estabilidad, con el estado de la batería mostrado en tiempo real en un OLED a bordo. La placa de expansión está altamente integrada, asegurando una operación y conectividad sin problemas.
Nota: Maneje las baterías de Li-ion y Li-po con precaución para garantizar la seguridad.
1x Kit de Accesorios para Robot AI Dual con Controlador, Mapeo Lidar, Versión Profesional ROS JetBot de Waveshare (sin Jetson) (EU)
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