Kit de Controlador de Motor Triple Motoron M3S256 Shield para Arduino (c/ Conectores)

PololuSKU:RB-Pol-1018
Número de fabricante: 5031

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Descripción

  • Kit de Controlador de Motor Triple Motoron M3S256 Shield para Arduino (c/ Conectores)
  • Gestiona hasta tres motores de forma independiente
  • Ofrece un amplio rango de voltaje de alimentación de motores: 4,5 a 48 V
  • Cuenta con protección contra voltaje inverso en la alimentación de los motores
  • Incluye una función de seguridad por tiempo de espera de comandos

El Kit de Controlador de Motor Triple Motoron M3S256 Shield para Arduino (c/ Conectores) es un dispositivo sofisticado diseñado para facilitar el control de motores DC mediante un Arduino o una placa compatible a través de una interfaz I²C. Este kit es capaz de gestionar de forma independiente hasta tres motores. Para proyectos que requieren control sobre un mayor número de motores, se pueden apilar múltiples shields en el mismo Arduino de manera conveniente.

El shield Motoron M3S256 simplifica el proceso de control de hasta tres motores DC bidireccionales con escobillas con un Arduino o una placa compatible. Está diseñado para soportar voltajes de alimentación de motores que van desde 4,5 V hasta 48 V y puede entregar corrientes de salida continuas de hasta 2 A por motor. La característica única de este shield es que no requiere de salidas PWM ni temporizadores en el Arduino. En su lugar, se comunica con el Arduino utilizando I²C, requiriendo solo dos líneas de E/S, independientemente del número de Motorons conectados.

Esta versión particular del Motoron se presenta como un kit con varios conectores incluidos pero no soldados. Estos conectores incluyen un conector hembra apilable de 1x10, un conector hembra apilable de 1x8, cuatro bloques de terminales de tornillo de 2 pines de 3,5 mm, y un conector macho desmontable de 1x25.

El Motoron M3S256 cuenta con una amplia gama de características y especificaciones. Ofrece tres canales de control de motores para el control independiente de hasta tres motores DC bidireccionales con escobillas. Tiene un amplio rango de voltaje de alimentación de motores y una corriente máxima de salida por motor. También cuenta con protección contra voltaje inverso en la alimentación de los motores, un rango de voltaje lógico y una interfaz de control. Otras características notables incluyen la verificación opcional de redundancia cíclica (CRC), parámetros de movimiento configurables, una característica de tiempo de espera de comandos, respuesta automática a errores configurable, medición del voltaje de alimentación de los motores (VIN) y pines opcionales para alimentar el Arduino desde la alimentación de los motores protegida contra voltaje inverso. El kit también incluye dos LEDs de estado, LEDs indicadores de dirección del motor y una guía de usuario completa.

Nota Importante: La función de tiempo de espera de comandos está diseñada para detener los motores si el Arduino deja de funcionar. Esta es una característica de seguridad crucial para prevenir cualquier daño potencial o accidentes.

  • 1x Motoron M3S256 Triple Motor Controller Shield
  • 1x Conector hembra apilable de 1x8
  • 4x Bloques de terminales de 2 pines de 3,5 mm
  • 4x Bloques de terminales de tornillo de 2 pines de 5 mm
  • 1x Conector macho desmontable de 1x25 (puede ser cortado o dividido en tiras de conector más pequeñas según sea necesario)

El kit contiene más partes de las que se pueden soldar en la placa, ofreciendo diversas opciones de ensamblaje para diferentes aplicaciones. Opciones adicionales de conectores se pueden adquirir por separado. Los cables también pueden ser soldados directamente a la placa para instalaciones más compactas.

  • 51,31 x 33,02 mm
  • Canales: 3
  • Interfaz de control: I2C
  • Voltaje mínimo de operación: 4,5 V
  • Voltaje máximo de operación: 48 V
  • Corriente de salida continua por canal: 2,0 A
  • Corriente de salida pico por canal: 6,4 A
  • Voltaje lógico mínimo: 3,0 V
  • Voltaje lógico máximo: 5,5 V
  • ¿Protección contra voltaje inverso?: Sí
  • ¿Conectores soldados?: No
  • Peso: 7,5 g

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