Pagos y Seguridad
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Incluido en este paquete
- 1 X RBC-Kel-05 - Batería Li-Ion 6S 11,1 V 5000 mAh para Kit de Desarrollo de Rover Leo 4WD
- 1 X RBC-Kel-04 - Kit de Desarrollo Rover Leo v1.8
Descripción
- 1x Kit de desarrollo Leo Rover v1.8 (sin montar)
- 1x Batería adicional
- 1x Cargador de batería
- 1x Destornillador de cabeza hexagonal para montar/desmontar módulos adicionales
Herramientas necesarias para montar: todo está en la caja.
- 447 x 443 x 249 mm (largo x ancho x alto)
- Diámetro de la rueda: 130 mm
Montaje de plataforma superior
- 299 x 183 mm
- Rejilla de agujeros: 18 x 15 mm
- Agujeros: 40 x Φ7 mm + 22 x Φ 5,5 mm
- Capacidad de carga útil: hasta 5 kg
- Resolución de la cámara: 5MP
- Lente: Ojo de pez con campo de visión de 170° (IR sin filtrar | visión nocturna permitida)
- Peso: 6,5 kg
Rendimiento
- Clasificación de protección: cumple con IP66 (no certificado)
- Tiempo de ejecución: 4 horas estimadas de conducción nominal
- Rango de conexión: Hasta 100 m (con transmisión de video en vivo)
Ruedas
- Motores: 4 motores DC en el cubo con caja de engranajes planetarios de 73,2:1 y codificador de 12 CPR
- Material del neumático: Caucho con inserto de espuma (no neumático)
Batería
- Voltaje: 11,1 V DC
- Capacidad: 5000 mAh
- Tipo: Li-Ion con PCM interno Funciones de seguridad contra cortocircuito, sobrecorriente y sobredrenaje
- Corriente máx.: 8 A (total para todo el Rover)
Red
- Punto de acceso WiFi 2,4 GHz con antena externa
- WiFi 2.4 GHz + 5 GHz en antenas RPi internas para conectividad
Software
- Sistema Operativo: Ubuntu 20.04 + Sistema Operativo Robot
- Interfaz de usuario lista para usar ubicada en '10.0.0.1' cuando se usa la imagen de software Leo estándar
- Firmware de código abierto
Electrónica
- RaspberryPi 4B 2GB (o superior) como computadora principal
- LeoCore como microcontrolador en tiempo real: STM32F4 (a 84 MHz, 64 KB RAM, 256 KB Flash)
Velocidad
- Velocidad lineal máx.: aprox. 0,4 m/s
- Velocidad angular máx.: aprox. 60 grados/segundo
Interfaces de conexión - Disponible externamente
- 1x Enchufe micro USB resistente al agua
- 1x Conector macho de antena RP-SMA
- 1x Toma de corriente de 3 pines Weipu SP13 de 12 V
Interfaces de conexión - Interfaces internas abiertas
- RaspberryPi: 2x USB, 20x GPIO, RJ45 Ethernet, 1x puerto de pantalla RPi, Bluetooth 5.0 con BLE
Controlador
- Necesita cualquier dispositivo habilitado para la web para acceder a la IU de stock en '10.0.0.1' en su navegador
- Requisitos del dispositivo: Windows/Linux/Android/macOS
- Para facilitar el desarrollo, se recomienda encarecidamente ROS en su dispositivo