Kit de Robot Pololu 3pi+ 2040 c/ Motores MP 30:1 (Kit Edición Estándar)

PololuSKU:RB-Pol-1043
Número de fabricante: 5004

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Descripción

  • Kit de Robot Pololu 3pi+ 2040 c/ Motores MP 30:1 (Kit Edición Estándar)
  • Alimentado por el microcontrolador Raspberry Pi RP2040
  • Equipado con dobles codificadores cuadratura e sensores integrados
  • Cuenta con un sistema de energía único para una velocidad constante del motor
  • Requiere ensamblado, incluyendo soldadura

El Kit de Robot Pololu 3pi+ 2040 c/ Motores MP 30:1 (Kit Edición Estándar) es una plataforma móvil compacta y de alto rendimiento que se basa en el MCU Raspberry Pi RP2040. Este kit incluye todos los componentes necesarios para construir la versión de la Edición Estándar, incluyendo un par de Motores Micro Metálicos 6V 30:1 MP. El Kit de Robot 3pi+ 2040 está equipado con múltiples características como dobles codificadores cuadratura para control de velocidad o posición en lazo cerrado, sensores de línea, sensores de choque frontales, una IMU completa (acelerómetro de 3 ejes, magnetómetro y giroscopio), seis LEDs RGB y una pantalla OLED gráfica. Por favor, tenga en cuenta que este producto es un kit y es necesario el ensamblado, que incluye soldadura.

El Kit de Robot 3pi+ 2040 es un robot programable por el usuario, versátil y de alto rendimiento, con un diámetro de solo 9,7 cm. Está alimentado por un microcontrolador Raspberry Pi RP2040, un procesador Arm Cortex-M0+ de doble núcleo de 32 bits que funciona a 125 MHz, que puede ser programado con C++, Arduino o Python. El Kit de Robot 3pi+ 2040 viene con 16 MB (128 Mbit) de memoria flash que está precargada con un intérprete MicroPython, permitiendo su uso inmediato simplemente conectándolo a su puerto USB C y editando los programas Python de ejemplo incluidos. Para aquellos que deseen personalizar o mejorar sus robots con periféricos adicionales, las líneas de alimentación del robot, los controles del sistema de alimentación y las líneas de E/S del microcontrolador se pueden acceder a través de varios puertos de expansión de 0,1 pulgadas de paso.

El Kit de Robot 3pi+ 2040 está equipado con dos controladores de motor puente H y una variedad de sensores integrados, incluyendo un par de codificadores cuadratura para el control de motor en lazo cerrado, una unidad de medición inercial completa (acelerómetro de 3 ejes, giroscopio y magnetómetro), cinco sensores de reflectancia orientados hacia abajo para seguimiento de línea o detección de bordes, y sensores de choque izquierdo y derecho a lo largo de la cara frontal del robot. También incluye tres botones de presión a bordo para la entrada del usuario, una pantalla OLED gráfica de 128x64, un zumbador y seis LEDs RGB para la provisión de retroalimentación.

El robot cuenta con un sistema de energía único que opera los motores a un constante 8 V, independiente del nivel de carga de la batería, asegurando que la velocidad de los motores no varíe con el voltaje de la batería.

Por favor, tenga en cuenta que se requiere ensamblado, incluyendo soldadura, para esta versión de kit de la Edición Estándar del Robot 3pi+ 2040.

  • 1x Kit de Chasis 3pi+
  • 1x Placa de Control 3pi+ 2040
  • 2x Motores Micro Metálicos 6V 30:1 MP con ejes de motor extendidos
  • 1x Pantalla OLED gráfica con PCB negro
  • Procesador: RP2040 a 125 MHz
  • RAM: 264 Kbytes
  • Memoria de programa: 16 Mbytes
  • ¿Se requiere programador externo?: No
  • Ensamblado: No
  • Versión: Edición Estándar (Motores MP 30:1)
  • Peso: 100 g

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