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Ofrece velocidad excepcional con motores 15:1 HPCB
Cuenta con microcontrolador ATmega32U4 compatible con Arduino
Incluye pantalla gráfica OLED y LEDs indicadores
Proporciona unidad de medición inercial avanzada para precisión
Soporta personalización con múltiples puertos de expansión
El Kit de Robot Pololu 3pi+ 32U4 OLED c/ Motores 15:1 HPCB (Kit Edición Hyper) es una plataforma móvil sofisticada diseñada para usuarios avanzados que buscan un robot programable de alto rendimiento. Este kit requiere ensamblaje, incluyendo soldadura, y está basado en el microcontrolador ATmega32U4 compatible con Arduino. Cuenta con un diseño compacto con un diámetro de 9,7 cm, lo que lo convierte en una opción versátil para diversas aplicaciones robóticas.
Equipado con un par de Micro Motores de Engranaje Metálico 15:1 HPCB de 6V, el robot ofrece velocidad y maniobrabilidad excepcionales. El microcontrolador ATmega32U4 integrado permite la programación directa a través de una conexión USB, y el robot viene precargado con un bootloader compatible con Arduino. Los usuarios pueden programar fácilmente el robot utilizando un complemento de software disponible para el entorno de Arduino, respaldado por bibliotecas y ejemplos de sketches.
El diseño del robot incluye varias características avanzadas, como dos controladores de motor en puente H y una unidad de medición inercial completa que comprende un acelerómetro, giroscopio y magnetómetro de 3 ejes. También incluye cinco sensores de reflectancia orientados hacia abajo para tareas de seguimiento de líneas o detección de bordes, y sensores de choque en la parte frontal para detección de colisiones. La pantalla gráfica OLED, junto con un zumbador y LEDs indicadores, proporciona retroalimentación y mejora la interacción del usuario.
Para aquellos interesados en la personalización, el robot ofrece múltiples puertos de expansión para acceder a los rieles de energía, controles del sistema y líneas de E/S. El sistema de energía único asegura que los motores operen a un constante de 8 V, manteniendo un rendimiento consistente independientemente de los niveles de carga de la batería. Este kit incluye una caja de reducción de repuesto, mejorando su durabilidad y longevidad.
Nota: Esta versión es difícil de controlar y puede sufrir daños por impactos, por lo que se recomienda para usuarios experimentados. Se aconseja mantener las velocidades del motor por debajo del 50% para evitar daños.
1x Kit de Chasis 3pi+
1x Placa de Control 3pi+ 32U4 OLED
2x Micro Motor de Engranaje Metálico 15:1 HPCB de 6V con eje de motor extendido
1x Pantalla gráfica OLED
1x Caja de reducción de repuesto 15:1
Diámetro: 9,7 cm (3,8")
Microcontrolador ATmega32U4 AVR
Interfaz USB con bootloader compatible con Arduino
Dos controladores de motor en puente H
Par de codificadores de cuadratura para control de motor en lazo cerrado
Unidad de medición inercial completa con acelerómetro, giroscopio y magnetómetro de 3 ejes
Cinco sensores de reflectancia orientados hacia abajo
Sensores de choque izquierdo y derecho
Tres botones a bordo
Pantalla gráfica OLED de 128×64
Zumbador y LEDs indicadores
Sistema de energía único que opera motores a un constante de 8 V
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