Brazo Robótico Lynxmotion SES-V2 (4 DoF) c/ Kit de Servos Inteligentes

• Brazo Robótico Lynxmotion SES-V2 (4 DoF) c/ Kit de Servos Inteligentes
• Diseñado para la educación STEM y la robótica para aficionados
• Diseño modular con aluminio, fibra de carbono y piezas G10
• Utiliza Servomotores Inteligentes de Lynxmotion  (LSS)
• Software de Brazo Robótico FlowArm LSS Lynxmotion (Descarga)
• Soporta Robot Operating System 2 (ROS2)
• Versión de kit (necesita ensamblaje); versión ensamblada disponible Brazo Robótico Lynxmotion SES-V2 (4 DoF) c/ Servos Inteligentes Instalados

El Brazo Robótico Lynxmotion SES-V2 (4 DoF) c/ Kit de Servos Inteligentes es el brazo robótico articulado de sexta generación de Lynxmotion. Esta versión sin ensamblar está pensada como una versión para aficionados de un brazo robótico industrial y está diseñada en torno a los Servomotores Inteligentes de Lynxmotion totalmente configurables y al sistema de construcción modular de Servoerectores Lynxmotion (SES v2).

Dado que la estructura del brazo se compone de soportes modulares y servos, las carcasas de plástico estéticas ultraligeras y diseñadas específicamente le dan un aspecto futurista al brazo sin impedir ningún movimiento. Las carcasas se mantienen en su lugar utilizando imanes de neodimio, y las pegatinas de vinilo permiten su personalización.

Brazo articulado LSS

Esta configuración versátil facilita la personalización y la expansión de las aplicaciones mediante el uso de soportes adicionales, componentes electrónicos, sensores y más, y agregar grados adicionales de libertad o cambiar la pinza es sencillo.

Brazo articulado LSS con y sin carcasas

Aunque es adecuado para el desarrollo y la experimentación en un escritorio, el brazo puede instalarse fácilmente en un robot móvil y alimentarse con una batería LiPo 3S (11,1V) (se vende por separado) con conector XT60. La placa electrónica del adaptador LSS incluida facilita la conexión a una placa compatible con el shield Arduino, Raspberry Pi, XBee u otro dispositivo serial.

Brazo articulado LSS en una plataforma móvil Lyxmotion

Los archivos de diseño CAD, así como los ejemplos que usan Arduino y Python están disponibles para que los estudiantes y aficionados puedan integrar el brazo en sus proyectos. La interfaz gráfica de usuario, LSS FlowArm (creada con FlowBotics Studio) facilita la grabación y reproducción de secuencias.

Interfaz gráfica de usuario LSS FlowArm

Los servomotores inteligentes Lynxmotion fueron diseñados y optimizados para articulaciones robóticas y facilidad de uso. El protocolo de comunicación LSS personalizado es legible por humanos, utiliza full-dúplex (líneas Tx y Rx dedicadas) y velocidades de transmisión configurables. Optimice el movimiento cambiando las propiedades de cada servo; cualquier cosa, desde establecer una velocidad máxima o rango angular hasta la aceleración angular, mantener la rigidez y más. Cada servo da información acerca de una amplia variedad de valores en tiempo real o parámetros configurables, incluida la retroalimentación del sensor del encoder absoluto (posición, velocidad y más), corriente, voltaje y temperatura.

LSS-ROS2-Arms es un paquete de ROS completamente open-source que permite controlar un brazo SES V2 físico o simulado (versiones de 4 y 5 Grados de Libertad).

Ejemplo de ROS2 del brazo robótico SES-V2

Características

• 5x Servomotores inteligentes modulares totalmente configurables
• Soportes modulares de aluminio, tubos de fibra de carbono y más
• La pinza estilo V se abre de 0 a 180 grados
• Compatible con la electrónica del Conjunto de Servo Erectores de Lynxmotion
• Crea secuencias usando el modo de enseñanza portátil, coordenadas, brazo virtual
• Funciones de seguridad incorporadas (sobrecorriente, temperatura, voltaje)
• Protocolo de comunicación LSS fácil de entender y legible por humanos