Manipulador de Robot xArm 7 de UFACTORY c/ Sensor de Fuerza de Torque de 6 Ejes

UFACTORYSKU:RB-Ufa-39
Número de fabricante: xArm7-6A-FTS

Precio  :
Precio de oferta $12,349.00

Envío calculado al finalizar la compra

Orden Especial Ver fecha de entrega

Este es un pedido especial. El pedido se procesará en un plazo de 2 a 6 semanas.

Avisarme cuando este producto esté disponible

Este es un pedido especial. Lo ordenaremos por usted tan pronto como haga su pedido. No se aceptan devoluciones de artículos de pedido especial y en liquidación, excepto cuando se encuentran defectuosos, en cuyo caso el producto puede repararse o reemplazarse a discreción de RobotShop.

Pagos y Seguridad

Métodos de pago

American Express Apple Pay Diners Club Discover Meta Pay Google Pay Mastercard PayPal Shop Pay Venmo Visa

Su Información de Pago se procesa de forma segura. No almacenamos los datos de la tarjeta de crédito ni tenemos acceso a la información de su tarjeta de crédito.


Seguridad

Descripción

  • Manipulador robótico UFACTORY xArm 7
  • Equipado con un sensor de fuerza y par de 6 ejes para un control preciso
  • Acompañado de software para un fácil acceso a los datos brutos
  • Cuenta con una alta tasa de datos de 200Hz y una capacidad de carga de 150N y 200N
  • Perfectamente adecuado para macOS, iOS, Windows y Android

El Manipulador de Robot xArm 7 de UFACTORY c/ Sensor de Fuerza de Torque de 6 Ejes es un robot colaborativo que está equipado con sensores de fuerza y par de 6 ejes. Estos sensores proporcionan mediciones precisas de fuerza y par en los seis ejes, permitiendo un control preciso durante tareas complejas de montaje y pulido. Esto lo convierte en una herramienta invaluable para aquellos que realizan investigaciones en robótica.

El Brazo Robótico xArm 7 DoF tiene una carga útil de 3,5 kg y una repetibilidad de ±0,1 mm. Utiliza articulaciones redundantes y ofrece una mayor flexibilidad, lo que lo hace perfecto para la investigación de IA o CV.

El software incorporado funciona perfectamente con xArm studio - una plataforma completamente GUI y cuenta con a través de la solución de un solo sistema reduciendo significativamente el tiempo de ingeniería y fabricación.

Fácil de Usar: Xarm Studio ofrece una nueva forma de programar el brazo del robot sin código. Simplemente enseñe a xArm a mano. Luego, arrastrando y soltando bloques, xArm puede repetir trayectorias complejas en solo 10 minutos.

xArm 7 DoF Robotic Arm - Click to Enlarge

Soporta Múltiples Plataformas: Xarm Studio es 100% compatible con múltiples sistemas operativos. Perfectamente adecuado para macOS, iOS, Windows y Android. xArm SDK incluye Python, ROS y C++. Las plataformas de software de código abierto ofrecen más flexibilidad para su integración.

xArm 7 DoF Robotic Arm - Click to Enlarge

Articulaciones Potentes: Reductor armónico incorporado, servo sin escobillas y codificador absoluto multivuelta de 17 bits hacen que las articulaciones de xArm sean duraderas y precisas para trabajar en aplicaciones precisas a largo plazo.

  • 1x Brazo robótico UFACTORY xArm 7
  • 1x Cable de señal del brazo robótico
  • 1x Cable de alimentación de la caja de control
  • 1x Cable de alimentación del brazo robótico
  • 1x Cable de red
  • 1x Cable adaptador del efector final del brazo robótico
  • 1x Caja de control AC
  • 1x Guía de inicio rápido xArm
  • 1x Herramienta de montaje
  • 1x Sensor de fuerza y par de 6 ejes

xArm 7 DoF Robotic Arm - Click to Enlarge

Tamaño Xarm 7

  • Alcance: 700 mm
  • Altura: 1037 mm

Xarm 7

  • Grados de libertad: 7

Rango de articulación

  • 1, 3, 5, 7: ±360°
  • 2: -118° ~120°
  • 4: -11° ~225°
  • 6: -97° ~180°

Mecánica

  • Carga útil: 3,5 kg
  • Peso: 13,7 kg (Solo brazo del robot)
  • Tasa de datos: 200 Hz
  Fx,fy Fz Tx, Ty, Tz
Capacidad de carga 150 N 200 N 4 Nm
Resolución 100 mN 150 mN 5 mNm
Histeresis 2,5%FS 1%FS 1%FS
Interferencia 3%FS 3%FS 3%FS
Capacidad de sobrecarga Fx,Fy Fz+ Fz-
150% 150% 300% 150%

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)

Estimar envío

También le puede interesar