{"product_id":"unitree-dex1-1-v3-hand-for-unitree-h2-right","title":"Mano Unitree Dex1-1 V3 para Unitree H2 (Derecha)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eMano Unitree Dex1-1 V3 para Unitree H2 (Derecha)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePara el robot humanoide Unitree H2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eLa \u003cstrong\u003eMano Unitree Dex1-1 V3 para Unitree H2 (Derecha)\u003c\/strong\u003e representa la edición definitiva de la serie Dex1-1, ofreciendo el más alto nivel de integración de sensores y capacidad para el robot humanoide Unitree H2. Esta avanzada pinza para la mano izquierda puede adquirirse como una unidad independiente o ser instalada en la base H2 por el usuario. La instalación es sencilla, con instrucciones claras proporcionadas. También está disponible como pieza de reparación o reemplazo, lo que la hace adecuada para el mantenimiento a largo plazo o actualizaciones del sistema.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEn comparación con versiones anteriores, el paquete V3 incluye tanto una cámara RGB como una cámara de profundidad D405 completamente integrada, cada una con su hardware de montaje dedicado. Se incluye una placa de conversión de 485 a USB, junto con todos los cables y accesorios necesarios, para una conectividad sin problemas. Con soporte completo para el desarrollo secundario a través de interfaces de robótica proporcionadas, el V3 es ideal para investigación, tareas ricas en percepción y manipulación robótica avanzada.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 560px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-233\/img\/unitree-dex1-1-v3-hand-for-unitree-h2-right-desc.webp\" alt=\"Mano Unitree Dex1-1 V3 para Unitree H2 (Derecha)\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eNota: Los precios y especificaciones son para una unidad de mano. Típicamente, se utilizan dos pinzas por robot humanoide H2 para una funcionalidad bimanual completa.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Ver más\" data-view-less=\"Ver menos\"\u003eVer más\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eQué está incluido\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x\u0026nbsp;Mano Unitree Dex1-1 V3 para Unitree H2 (Derecha)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eNota: Esta es una pieza de reparaci\u0026oacute;n autodesarrollada y no puede comprarse por separado; debe pedirse junto con una unidad H2. Por favor, especifique mano izquierda o derecha al ordenar.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensiones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 560px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-233\/img\/unitree-dex1-1-v3-hand-for-unitree-h2-right-dime.webp\" alt=\"Mano Unitree Dex1-1 V3 para Unitree H2 (Derecha)\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e143 x 78 x 67 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRecorrido: 90 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eLongitud de la mandíbula: 80 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEspecificaciones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eFuerza de agarre (ajustable): 5 ~ 120 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVelocidad (ajustable): 50 ~ 375 mm\/s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResoluci\u0026oacute;n de posici\u0026oacute;n (punta del dedo): 0,1 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCarga de agarre (ajuste de forma): 20 kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCarga de agarre (fricci\u0026oacute;n): 5 kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTiempo de cierre m\u0026aacute;s corto de recorrido completo: 0,24 s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eProtocolo de comunicaci\u0026oacute;n: 485 de alta velocidad\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTasa de baudios de comunicaci\u0026oacute;n: 6 Mbps\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFrecuencia de control de comunicaci\u0026oacute;n: 1000 Hz\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVoltaje de operaci\u0026oacute;n: 24 V ~ 64 V (24\/48 VDC recomendado)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente est\u0026aacute;tica: 0,03 A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente de l\u0026iacute;nea m\u0026aacute;xima: 3,5 A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePico de par del motor: 5 N.m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVelocidad m\u0026aacute;xima del motor: 27 rad\/s (con fuente de alimentaci\u0026oacute;n de 64 V)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eEntorno de operaci\u0026oacute;n recomendado: -20 \u0026deg;C ~ 60 \u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRelaci\u0026oacute;n de reducci\u0026oacute;n del motor: 1:25\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResoluci\u0026oacute;n del codificador del motor: 15 bits\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTipo de codificador del motor: Codificador absoluto\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRetroalimentaci\u0026oacute;n del estado del motor: \u0026Aacute;ngulo, Velocidad angular, Par, Temperatura\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInstrucci\u0026oacute;n de control del motor: \u0026Aacute;ngulo, Velocidad angular, Par, Rigidez, Amortiguaci\u0026oacute;n\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCompatibilidad: Robot humanoide Unitree H2 (Mano izquierda)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePeso: 550 g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52964424647020,"sku":"RB-Unt-233","price":1188.15,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/9026\/8577\/files\/unitree-dex1-1-v3-hand-for-unitree-h2-right-img1.webp?v=1765190578","url":"https:\/\/www.robotshop.com\/es\/products\/mano-unitree-dex1-1-v3-para-unitree-h2-derecha","provider":"RobotShop USA","version":"1.0","type":"link"}