- Esta versión no incluye la Raspberry Pi 4B 4GB
- Un diminuto coche robot de escritorio
- Aprenda la visión artificial de IA usando OpenCV
- Consigue un movimiento omnidireccional con el coche de ruedas mecanum
- Compatible con sensores Hiwonder para un mayor desarrollo.
El brazo robótico Masterpi Hiwonder AI Vision con automóvil Mecanum Wheels, con tecnología de automóvil robótico de código abierto Raspberry Pi (sin Raspberry Pi) ofrece una variedad de sensores que se pueden instalar para mejorar las capacidades de percepción. Con numerosos tutoriales y códigos Python de código abierto, Masterpi es un asistente ideal para aprender tecnología robótica y visión robótica para convertirse en un experto en IA.
El Masterpi cuenta con movimiento omnidireccional, con ruedas mecanum omnidireccionales que permiten un movimiento de 360 grados. Es capaz de una variedad de modos de movimiento, que incluyen adelante, horizontal, diagonal y rotación, lo que le permite abordar fácilmente rutas complejas.
El robot también está equipado con un brazo robótico de 5 grados de libertad, lo que le permite recoger y transportar objetos con facilidad. Combinado con la cámara HD al final del brazo robótico, ofrece una vista en primera persona.
El Masterpi utiliza OpenCV para el procesamiento de imágenes y FPV para reconocer y ubicar bloques de objetivos, lo que permite la clasificación de colores, el seguimiento de objetivos y el seguimiento de líneas. A través del posicionamiento de visión del objeto de destino y el algoritmo de cinemática inversa del brazo robótico, el objeto de destino puede orientarse y rastrearse mejor. El robot también puede llevar a cabo el reconocimiento, selección y clasificación de colores con los tutoriales proporcionados y los códigos Python de fuente abierta. Además, OpenCV se utiliza para extraer el área de ROI, eliminar el ruido y realizar la binarización de imágenes para permitir el seguimiento de línea.
Masterpi es compatible con los modos de conexión WiFi y WiFi Direct. La conexión a WiFi proporciona una vista en primera persona que se devuelve a la interfaz de operación de la aplicación, lo que hace que el control remoto sea más emocionante y realista. El robot se puede controlar a través de la aplicación para mover, recoger y transportar objetos con facilidad. Cambiar los modos de robot es fácil y rápido, lo que permite a los usuarios experimentar juegos de IA con un mínimo esfuerzo.
El robot está equipado con varias características de hardware, que incluyen una base de torsión fuerte de 15 kg, un micro servo de engranaje de metal, un cuerpo de aleación de aluminio duro, una cámara HD de 120 grados y un sensor ultrasónico brillante. El servo de par fuerte de 15 kg está equipado con una bocina de servo de metal para una mayor retroalimentación de potencia, mientras que el micro servo de engranaje de metal está equipado con una bocina de servo de metal para una mayor precisión y una vida útil más larga. El cuerpo de aleación de aluminio protege la placa de control central de roturas y golpes, y puede soportar cargas más pesadas. La cámara HD de 120 grados tiene un ángulo visual y de inclinación de 180 grados, y el rango de visión es de 360 grados cuando se combina con el chasis del automóvil mecanum. El sensor ultrasónico brillante ofrece un consumo reducido de CPU para mejorar el rendimiento, y la distancia a los obstáculos y los colores de la luz se pueden ajustar en la aplicación.
