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Descripción
Micromotorreductor de Metal Pololu 100:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
Cuenta con caja de reducción de metal 100:1
Incluye encoder de 12 CPR
Soporta escobillas de alta potencia de 6V
Alcanza una velocidad sin carga de 310 RPM
Mide 10×12 mm en sección transversal de la caja de reducción
El Micromotorreductor de Metal Pololu 100:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción de metal. Cuenta con una sección transversal de la caja de reducción de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución del eje del motor, con la capacidad de calcular la salida de la caja de reducción multiplicando por el factor de reducción de la caja de reducción.
El encoder está equipado con un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del conector lateral es perpendicular al motor. Los terminales del motor son accesibles a través de pines específicos, y los sensores se alimentan a través de pines designados, con un rango de voltaje de 2,7 V a 18 V. Las salidas en cuadratura son señales digitales, impulsadas a bajo o llevadas a Vcc, dependiendo de la orientación del motor. Estas señales son ondas cuadradas con un ciclo de trabajo del 50% y están aproximadamente 90° fuera de fase, indicando la dirección y velocidad del motor.
El motor está diseñado con escobillas de metal precioso de alta potencia de 6V y una caja de reducción de 100,37:1 con placas de latón. Ofrece un rendimiento sin carga de 310 RPM a 100 mA y una extrapolación de bloqueo de 1,7 kg⋅cm a 1,6 A.
1x Micromotorreductor de Metal Pololu 100:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
Sección transversal de la caja de reducción: 10 x 12 mm
Eje de salida de la caja de reducción: 9 mm de largo x 3 mm de diámetro (en forma de D)
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