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Descripción
Micromotorreductor de Metal Pololu 150:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
Integra un encoder de 12 CPR para movimiento preciso
Cuenta con una caja de reducción compacta de 10×12 mm
Ofrece 220 RPM sin carga, 6 V
Incluye un alto par de estancamiento de 2,0 kg⋅cm
Equipado con salidas en cuadratura para dirección
El Micromotorreductor de Metal Pololu 150:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción de metal. Cuenta con una sección transversal de caja de reducción de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede multiplicarse por el factor de reducción de la caja de reducción para determinar las cuentas por revolución del eje de salida de la caja de reducción.
El encoder está equipado con un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del conector lateral es perpendicular al motor. Los terminales del motor son accesibles a través de cables rojo y negro cuando se utilizan con cables JST apropiados, con M1 siempre conectándose al terminal del motor marcado con un "+" en la parte posterior de la carcasa del motor. Los sensores se alimentan a través de los pines Vcc y GND, con Vcc que varía de 2,7 V a 18 V. Las salidas en cuadratura A y B proporcionan señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada para prevenir señales espurias.
Nota: No se incluye un cable con este motorreductor.
1x Micromotorreductor de Metal Pololu 150:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
Sección transversal de la caja de reducción: 10 x 12 mm
Eje de salida de la caja de reducción: 9 mm de largo
Diámetro del eje de salida de la caja de reducción: 3 mm (forma de D)
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