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Descripción
Micromotorreductor de Metal Pololu 150:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
Cuenta con caja de reducción metálica compacta para durabilidad
Incluye encoder de 12 CPR para control preciso
Opera a 6V con escobillas de metal precioso
Alcanza una velocidad sin carga de 150 RPM
Entrega un par de estancamiento de 1,3 kg⋅cm
El Micromotorreductor de Metal Pololu 150:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral es un motor DC con escobillas compacto que cuenta con una robusta caja de reducción metálica con una sección transversal de 10×12 mm. Está equipado con un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede multiplicarse por el factor de reducción de la caja de reducción para determinar las cuentas por revolución del eje de salida de la caja de reducción.
El encoder se conecta a través de un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del conector lateral es perpendicular al motor. Los terminales del motor son accesibles a través de cables rojo y negro cuando se utilizan con cables JST apropiados, permitiendo la operación bidireccional al alternar la polaridad de la fuente de alimentación. Los sensores se alimentan a través de pines designados, con las salidas de cuadratura proporcionando señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor.
Este motor de 6V de potencia media está diseñado con escobillas de metal precioso y una caja de reducción de 150,58:1 con placas de latón, ofreciendo un rendimiento sin carga de 150 RPM a 70 mA. Es capaz de un par de estancamiento de 1,3 kg⋅cm (18 oz⋅in) a 0,67 A. Nota: No se incluye un cable con este motorreductor.
1x Micromotorreductor de Metal Pololu 150:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
Sección transversal de la caja de reducción: 10 x 12 mm
Eje de salida de la caja de reducción: 9 mm de largo
Diámetro del eje de salida de la caja de reducción: 3 mm (en forma de D)
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