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Descripción
Micromotorreductor de Metal Pololu 15:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
Cuenta con motor DC con escobillas compacto con caja de reducción metálica
Incluye encoder de 12 CPR para control preciso
Opera a 6 V con velocidad sin carga de 2000 RPM
Ofrece montaje versátil con conector lateral
Utiliza salidas en cuadratura A y B para dirección
El Micromotorreductor de Metal Pololu 15:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción metálica. Cuenta con una sección transversal de la caja de reducción de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede ajustarse mediante el factor de reducción de la caja de reducción para determinar el CPR de salida de la caja de reducción.
El encoder está equipado con un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del conector lateral es perpendicular al motor, asegurando opciones de montaje versátiles. Los terminales del motor son accesibles a través de cables rojo y negro, y el motor puede operar en ambas direcciones alternando la polaridad de la alimentación. Los sensores se alimentan a través de pines designados, con Vcc que varía de 2,7 V a 18 V.
Las salidas en cuadratura A y B proporcionan señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada para prevenir errores de señal. Estas señales son ondas cuadradas con un ciclo de trabajo del 50% y están aproximadamente 90° fuera de fase. El motor opera a 6 V, con un rendimiento sin carga de 2000 RPM y un par de estancamiento de 0,30 kg⋅cm. La relación de reducción es aproximadamente 15,25:1, lo que lo hace adecuado para aplicaciones de control preciso.
1x Micromotorreductor de Metal Pololu 15:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
Sección transversal de la caja de reducción: 10 x 12 mm
Eje de salida de la caja de reducción: 9 mm de largo
Diámetro del eje de salida de la caja de reducción: 3 mm (en forma de D)
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