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Descripción
Micromotorreductor de Metal Pololu 15:1 LP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero
Integra un encoder de 12 CPR para precisión
Cuenta con una caja de reducción de metal 15:1 con placas de latón
Opera eficientemente a 6V, 860 RPM
Soporta tareas ligeras con 0,17 kg⋅cm de estancamiento
Se conecta a través de un conector macho de 6 pines estilo JST SH
El Micromotorreductor de Metal Pololu 15:1 LP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero es un motor DC con escobillas compacto que cuenta con una robusta caja de reducción de metal con una sección transversal de 10×12 mm. Está equipado con un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético ubicado en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución, mejorando la precisión en aplicaciones que requieren un control de motor preciso.
El encoder se conecta a través de un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conexión correspondientes. La orientación del conector trasero se alinea paralelamente al motor, facilitando la integración simplificada en varios sistemas mecánicos. El motor opera eficientemente a un voltaje de 6 V, con un rendimiento sin carga de 860 RPM y un consumo de corriente de 40 mA. Está diseñado con escobillas de metal precioso de baja potencia, asegurando durabilidad y fiabilidad en aplicaciones de bajo voltaje.
Las salidas en cuadratura A y B entregan señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada para prevenir señales erróneas. Estas señales son ondas cuadradas con un ciclo de trabajo del 50% y están aproximadamente 90° fuera de fase, proporcionando una retroalimentación clara y consistente para un control preciso del motor. La extrapolación de estancamiento del motor está calificada en 0,17 kg⋅cm, con un consumo de corriente de 0,36 A, haciéndolo adecuado para una variedad de aplicaciones ligeras.
1x Micromotorreductor de Metal Pololu 15:1 LP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero
Sección transversal de la caja de reducción: 10 x 12 mm
Longitud del eje de salida de la caja de reducción: 9 mm
Diámetro del eje de salida de la caja de reducción: 3 mm (en forma de D)
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