Micromotorreductor de Metal Pololu 50:1 LP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral

PololuSKU:RB-Pol-1483
Número de fabricante: 5109

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Descripción

  • Micromotorreductor de Metal Pololu 50:1 LP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
  • Cuenta con caja de reducción compacta de 10×12 mm
  • Incluye encoder de 12 CPR para precisión
  • Ofrece conector lateral versátil
  • Permite fácil inversión de polaridad para dirección
  • Asegura rendimiento confiable con histéresis integrada

El Micromotorreductor de Metal Pololu 50:1 LP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción de metal y un encoder integrado. La caja de reducción cuenta con una sección transversal de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D. Este motor está diseñado para proporcionar control preciso sobre movimientos rotacionales, haciéndolo adecuado para aplicaciones que requieren posicionamiento preciso y regulación de velocidad. El encoder incremental de efecto Hall de dos canales integrado detecta la rotación de un disco magnético en el eje del motor, ofreciendo una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor. Cuando se combina con la caja de reducción de 50:1, el encoder entrega aproximadamente 617 CPR del eje de salida de la caja de reducción, mejorando las capacidades de precisión del motor.

El encoder está equipado con un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conexión correspondientes. La orientación del conector lateral es perpendicular al motor, facilitando opciones de montaje versátiles. Los terminales del motor son accesibles a través de cables rojo y negro, permitiendo una fácil conexión y operación en ambas direcciones al alternar la polaridad de la fuente de alimentación. Los sensores se alimentan a través de pines designados, con las salidas en cuadratura proporcionando señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor. La histéresis integrada en los comparadores de los sensores asegura un rendimiento confiable al prevenir señales espurias cerca de los puntos de transición.

Nota: No se incluye un cable con este motorreductor.

  • 1x Micromotorreductor de Metal Pololu 50:1 LP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
  • Sección transversal de la caja de reducción: 10 x 12 mm
  • Eje de salida de la caja de reducción: 9 mm de largo, 3 mm de diámetro en forma de D
  • Voltaje: 6 V
  • Rendimiento sin carga: 270 RPM, 40 mA
  • Par de bloqueo: 0,44 kg⋅cm (6,1 oz⋅in)
  • Corriente de bloqueo: 0,36 A
  • Relación de reducción: 51,45:1 con placas de latón
  • Encoder: 12 CPR incremental en cuadratura con conector lateral

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