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Descripción
Micromotorreductor de Metal Pololu 5:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
Cuenta con robusta caja de reducción metálica
Ofrece encoder de 12 CPR
Asegura opciones de montaje versátiles
Entrega una velocidad sin carga de 4400 RPM
Opera a 6V con escobillas de metal precioso
El Micromotorreductor de Metal Pololu 5:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral es un motor DC con escobillas compacto que cuenta con una robusta caja de reducción metálica con una sección transversal de 10×12 mm. Está equipado con un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede ajustarse mediante el factor de reducción de la caja de reducción para determinar el CPR del eje de salida de la caja de reducción.
El encoder se conecta a través de un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conexión correspondientes. La orientación del conector lateral es perpendicular al motor, asegurando opciones de montaje versátiles. Los terminales del motor son accesibles a través de pines designados, permitiendo la operación bidireccional al alternar la polaridad de la alimentación. Los sensores se alimentan a través de pines específicos, con las salidas en cuadratura entregando señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor.
Este motor de potencia media opera a 6V y cuenta con escobillas de metal precioso, ofreciendo una relación de reducción de aproximadamente 4,995:1 con placas de latón. Entrega un rendimiento sin carga de 4400 RPM a 80 mA, con una extrapolación de bloqueo de 0,06 kg⋅cm y 0,67 A. Nota: No se incluye un cable con este motorreductor.
1x Micromotorreductor de Metal Pololu 5:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
Sección transversal de la caja de reducción: 10 x 12 mm
Eje de salida de la caja de reducción: 9 mm de largo, 3 mm de diámetro en forma de D
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