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Soporta un rango de suministro de energía de 2,7-18 V
Ofrece un par de estancamiento de 1,7 kg⋅cm
El Micromotorreductor Metálico Pololu 100:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción metálica. Cuenta con una sección transversal de la caja de reducción de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor está integrado con un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución, mejorando la precisión en aplicaciones de control de movimiento.
El encoder está equipado con un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del conector trasero se alinea paralelamente al motor, facilitando la integración simplificada en varios sistemas. Los terminales del motor son accesibles a través de pines específicos, permitiendo una conectividad y operación eficientes. Los sensores se alimentan a través de pines designados, con un rango de voltaje de 2,7 V a 18 V, asegurando versatilidad en las opciones de suministro de energía.
Las salidas en cuadratura generan señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada en los comparadores de los sensores para prevenir señales erróneas. Estas señales son ondas cuadradas con un ciclo de trabajo del 50% y están aproximadamente 90° desfasadas, proporcionando retroalimentación confiable para un control preciso del motor. El diseño robusto del motorreductor y el encoder integrado lo hacen adecuado para aplicaciones que requieren posicionamiento preciso y regulación de velocidad.
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