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Cuenta con una robusta caja de reducción metálica de 100:1
Incluye un encoder incremental de 12 CPR
Opera a baja potencia de 6V
Compatible con conectores estilo JST SH
Alcanza una velocidad sin carga de 130 RPM
El Micromotorreductor Metálico Pololu 100:1 LP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral es un motor DC con escobillas compacto que cuenta con una robusta caja de reducción metálica con una sección transversal de 10×12 mm. Está equipado con un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede multiplicarse por el factor de reducción de la caja de reducción para determinar las cuentas por revolución del eje de salida de la caja de reducción.
El encoder se conecta a través de un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conexión correspondientes. La orientación del conector lateral es perpendicular al motor. Los terminales del motor son accesibles a través de cables rojo y negro cuando se utilizan con cables JST apropiados, con M1 siempre conectándose al terminal del motor marcado con un “+”. El motor está diseñado para operar en ambas direcciones alternando la polaridad de la alimentación a los cables del motor.
Los sensores se alimentan a través de los pines Vcc y GND, con Vcc que varía de 2,7 V a 18 V. Las salidas en cuadratura A y B son señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada para prevenir señales espurias. El motor opera a baja potencia de 6V con escobillas de metal precioso, logrando un rendimiento sin carga de 130 RPM a 40 mA.
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