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El Micromotorreductor Metálico Pololu 10:1 HPCB 12V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero es un motor DC con escobillas compacto y eficiente diseñado para aplicaciones de control preciso. Cuenta con una robusta caja de reducción metálica con una sección transversal de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D que mide 9 mm de longitud y 3 mm de diámetro. Este motorreductor está equipado con un encoder de efecto Hall incremental de dos canales integrado, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, mejorando las capacidades de precisión y control del motor.
El diseño de cuadratura del encoder permite una medición precisa tanto de la velocidad como de la dirección de rotación, haciéndolo adecuado para aplicaciones que requieren posicionamiento preciso y control de velocidad. El encoder se conecta a través de un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conexión correspondientes. La orientación del conector trasero es paralela al motor, facilitando la integración simplificada en varios sistemas mecánicos.
Este motorreductor opera a un voltaje de 12 V, entregando un rendimiento sin carga de 3400 RPM con un consumo de corriente de 80 mA. Es capaz de manejar un par de estancamiento de 0,17 kg⋅cm (2,4 oz⋅in) con una corriente de estancamiento de 0,75 A. La relación de reducción de 9,96:1, lograda con placas de latón, asegura un equilibrio entre velocidad y par, haciéndolo ideal para una amplia gama de aplicaciones. Nota: Un cable no está incluido con este motorreductor.
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