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Cuenta con una compacta caja de reducción metálica de 10x12 mm
Incluye un encoder de 12 CPR para retroalimentación precisa
Diseñado con una relación de reducción de 150,58:1
Asegura señales confiables de dirección y velocidad
El Micromotorreductor Metálico Pololu 150:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción metálica y un encoder integrado. La caja de reducción cuenta con una sección transversal de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D que mide 9 mm de longitud y 3 mm de diámetro. Este motor está diseñado para proporcionar un control preciso sobre los movimientos rotacionales, haciéndolo adecuado para aplicaciones que requieren alto torque y precisión.
El motor incluye un encoder incremental de efecto Hall de dos canales que detecta la rotación de un disco magnético unido al eje del motor. Este encoder ofrece una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede ajustarse mediante el factor de reducción de la caja de reducción para lograr un mayor número de cuentas por revolución en la salida de la caja de reducción. El encoder está conectado a través de un conector macho de 6 pines estilo JST SH, con la orientación del conector lateral siendo perpendicular al motor.
Los terminales del motor son accesibles a través de pines de conector específicos, permitiendo una operación flexible al alternar la polaridad de la fuente de alimentación. Los sensores del encoder son alimentados a través de pines designados, y las salidas en cuadratura proporcionan señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor. La histéresis incorporada en los comparadores de los sensores asegura un rendimiento confiable al prevenir señales falsas durante las transiciones.
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