{"product_id":"pololu-2981-micro-metal-gearmotor-hp-6v-w-12-cpr-encoder-back-connector","title":"Micromotorreductor Metálico Pololu 298:1 HP 6V c\/ Encoder 12 CPR, Conector Posterior","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMicromotorreductor Metálico Pololu 298:1 HP 6V c\/ Encoder 12 CPR, Conector Posterior\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCuenta con una relación de reducción de 298:1 para alto torque\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpera a 6V con una velocidad sin carga de 100 RPM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIncluye un encoder de 12 CPR para control preciso\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOfrece un diseño compacto de caja de reducción de 10×12 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSoporta salidas en cuadratura desfasadas 90°\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eEl \u003cstrong\u003eMicromotorreductor Metálico Pololu 298:1 HP 6V c\/ Encoder 12 CPR, Conector Posterior\u003c\/strong\u003e es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción metálica. Cuenta con una sección transversal de caja de reducción de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético ubicado en la extensión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) contando ambos bordes de ambos canales.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eEl encoder está equipado con un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del Conector Posterior se alinea paralelamente al motor. Los terminales del motor son accesibles a través de pines de conector específicos, y los sensores se alimentan a través de pines designados, con un rango de voltaje de 2,7 V a 18 V. Las salidas en cuadratura entregan señales digitales que son impulsadas a bajo o llevadas a Vcc, dependiendo de la orientación del motor. Estas señales son ondas cuadradas con ciclos de trabajo de aproximadamente 50% y están desfasadas 90°, indicando la dirección y velocidad del motor.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eNota: No se incluye un cable con este motorreductor.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Ver más\" data-view-less=\"Ver menos\"\u003eVer más\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eQué está incluido\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1x Micromotorreductor Metálico Pololu 298:1 HP 6V c\/ Encoder 12 CPR, Conector Posterior\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensiones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSección transversal de la caja de reducción: 10 x 12 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEje de salida de la caja de reducción: 9 mm de largo\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiámetro del eje de salida de la caja de reducción: 3 mm (en forma de D)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg alt=\"298:1 Micro Metal Gearmotor HP 6V with Encoder - Dimensions\" src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/p\/pol\/rb-pol-1554\/img\/pololu_298_1_micro_metal_gearmotor_hp_6v_w_12_cpr_dims.webp\" style=\"width: 600px;\" \/ loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEnlaces\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eArchivo PDF\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/P\/Pol\/RB-Pol-1554\/pdf\/pololu_298_1_micro_metal_gearmotor_hp_6v_w_12_cpr_datasheet.pdf target=\"_blank\"\u003eMicromotorreductor Metálico Pololu 298:1 HP 6V c\/ Encoder 12 CPR, Conector Posterior - Hoja de Datos\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEspecificaciones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eVoltaje: 6 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRendimiento sin carga: 100 RPM, 100 mA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTorque de estancamiento: 4,0 kg⋅cm (55 oz⋅in), 1,6 A\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRelación de reducción: 297,92:1 con placas de latón\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncoder: 12 CPR incremental en cuadratura con conector posterior\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51754678583660,"sku":"RB-Pol-1554","price":29.95,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/9026\/8577\/files\/pololu-2981-micro-metal-gearmotor-hp-6v-w-12-cpr-encoder-back-connector-img1.webp?v=1738305138","url":"https:\/\/www.robotshop.com\/es\/products\/micromotorreductor-metalico-pololu-2981-hp-6v-c-encoder-12-cpr-conector-posterior","provider":"RobotShop USA","version":"1.0","type":"link"}