Micromotorreductor Metálico Pololu 298:1 LP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral

PololuSKU:RB-Pol-1495
Número de fabricante: 5121

Precio  :
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Descripción

  • Micromotorreductor Metálico Pololu 298:1 LP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
  • Equipado con encoder de 12 CPR
  • Alcanza 45 RPM sin carga
  • Utiliza una relación de reducción de 297,92:1
  • Opera a 6V con escobillas de baja potencia
  • Cuenta con un eje en forma de D de 9 mm de largo

El Micromotorreductor Metálico Pololu 298:1 LP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción metálica. Cuenta con una sección transversal de la caja de reducción de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este micromotorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede ajustarse mediante el factor de reducción de la caja de reducción para determinar el CPR del eje de salida de la caja de reducción.

El encoder está equipado con un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del conector lateral es perpendicular al motor. Los terminales del motor son accesibles a través de cables rojo y negro, y los sensores se alimentan a través de los pines Vcc y GND, con Vcc que varía de 2,7 V a 18 V. Las salidas en cuadratura A y B son señales digitales, impulsadas a bajo o tiradas a Vcc, dependiendo de la orientación del motor. Estas señales son ondas cuadradas con ciclos de trabajo del 50% y están aproximadamente 90° fuera de fase, indicando la dirección y velocidad del motor.

El motor opera a 6 V con escobillas de metales preciosos de baja potencia, logrando un rendimiento sin carga de 45 RPM a 40 mA. Tiene una extrapolación de bloqueo de 2,0 kg⋅cm y 0,36 A. La relación de reducción es de 297,92:1, utilizando placas de latón.

  • 1x Micromotorreductor Metálico Pololu 298:1 LP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
  • Sección transversal de la caja de reducción: 10 x 12 mm
  • Eje de salida de la caja de reducción: 9 mm de largo, 3 mm de diámetro en forma de D

298:1 Micro Metal Gearmotor LP 6V with Encoder - Dimensions

  • Tipo de motor: 6V de baja potencia con escobillas de metales preciosos
  • Relación de reducción: 297,92:1 con placas de latón
  • Encoder: 12 CPR incremental en cuadratura con conector lateral
  • Voltaje: 6 V
  • Rendimiento sin carga: 45 RPM, 40 mA
  • Extrapolación de bloqueo: 2,0 kg⋅cm (27 oz⋅in), 0,36 A

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