Actuador de servomotor lineal Mightyzap Micro/Mini, carrera de 26 mm, RS 485, 6n/36 mm/S, 12 V

IR RobotSKU:RM-IRRM-00C
Número de fabricante: D12-6F-3

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Descripción

1 arnés de cables Molex de 200 mm.

1x bisagra trasera/base de bisagra/eje de bisagra

Tuercas 3x M3

3 tornillos M2.5x5

1x tornillo de cabeza hueca

57,4 mm (largo)

29,9 mm (ancho)

15 mm (H) (excluyendo la punta del extremo del vástago y la bisagra trasera)

Peso: 41g

Archivos adjuntos

Microcontrolador: Núcleo ARM de 32 bits con convertidor A/D de resolución 4096

Sensor de posición: potenciómetro lineal de 10 kOhms

Motor: Núcleo CC

Carrera: 26 mm (ampliable a 29 mm)

Precisión posicional: 0,03 mm (30 um) Unidireccional

Voltaje de entrada: 12 V

Carga nominal: 6 N

Carga máxima aplicable: 12 N (a una tasa de trabajo del 20 %)

Velocidad: 36 mm/seg (sin carga)

Tasa de servicio máxima: 50%

Engranaje: Engranajes de plástico de ingeniería

Relación de engranajes: 10: 1

Varilla: varilla de plástico de ingeniería

Juego mecánico: 0,03 mm (30 um)

Consumo de corriente: 140 mA nominal, 30 mA en reposo

Ruido audible: 50 dB a 1 m

Protocolo y comunicación de datos: Protocolo abierto de robot RS 485 / IR

Indicación LED: 7 indicaciones de error (sobrecarga, suma de verificación, rango, sobrecalentamiento, límite de carrera, voltaje de entrada, error de instrucción)

Configuración de parámetros: programable (más de 50 parámetros de funcionamiento y configuración)

Protección de entrada: IP 54 (a prueba de agua y polvo)

Temperatura de funcionamiento: 10 grados C a 60 grados C

Arnés de cables: Tipo Molex a Molex (Molex 0510650400, 4 pines) / 200 mm de longitud, 0,08 60 (22 AWG)

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