Pagos y Seguridad
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Descripción
1 arnés de cables Molex de 200 mm.
1x bisagra trasera/base de bisagra/eje de bisagra
Tuercas 3x M3
3 tornillos M2.5x5
1x tornillo de cabeza hueca
57,4 mm (largo)
29,9 mm (ancho)
15 mm (H) (excluyendo la punta del extremo del vástago y la bisagra trasera)
Peso: 41g
Microcontrolador: Núcleo ARM de 32 bits con convertidor A/D de resolución 4096
Sensor de posición: potenciómetro lineal de 10 kOhms
Motor: Núcleo CC
Carrera: 26 mm (ampliable a 29 mm)
Precisión posicional: 0,03 mm (30 um) Unidireccional
Voltaje de entrada: 12 V
Carga nominal: 6 N
Carga máxima aplicable: 12 N (a una tasa de trabajo del 20 %)
Velocidad: 36 mm/seg (sin carga)
Tasa de servicio máxima: 50%
Engranaje: Engranajes de plástico de ingeniería
Relación de engranajes: 10: 1
Varilla: varilla de plástico de ingeniería
Juego mecánico: 0,03 mm (30 um)
Consumo de corriente: 140 mA nominal, 30 mA en reposo
Ruido audible: 50 dB a 1 m
Protocolo y comunicación de datos: Protocolo abierto de robot RS 485 / IR
Indicación LED: 7 indicaciones de error (sobrecarga, suma de verificación, rango, sobrecalentamiento, límite de carrera, voltaje de entrada, error de instrucción)
Configuración de parámetros: programable (más de 50 parámetros de funcionamiento y configuración)
Protección de entrada: IP 54 (a prueba de agua y polvo)
Temperatura de funcionamiento: 10 grados C a 60 grados C
Arnés de cables: Tipo Molex a Molex (Molex 0510650400, 4 pines) / 200 mm de longitud, 0,08 60 (22 AWG)