Pagos y Seguridad
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Descripción
1 arnés de cables Molex de 200 mm.
1x bisagra trasera/base de bisagra/eje de bisagra
Tuercas 3x M3
3 tornillos M2.5x5
1x tornillo de cabeza hueca
3 tornillos de montaje de cabeza hueca M3x8
86,9 mm (largo)
36 mm (ancho)
18 mm (H) (excluyendo la punta del extremo del vástago y la bisagra trasera)
Peso: 96g
Microcontrolador: Núcleo ARM de 32 bits, con convertidor A/D de resolución 4096
Sensor de posición: potenciómetro lineal de 10 kOhms
Motor: CC sin núcleo
Carrera: 40 mm
Precisión posicional: 0,03 mm (30 um) Unidireccional
Precisión de corriente: 15 % a más de 50 mA
Voltaje de entrada: 12 V
Carga nominal: 17 N
Carga máxima aplicable: 34 N (a una tasa de trabajo del 20 %)
Fuerza de bloqueo en corriente (1,6 A / 800 mA / 100 mA): 100 N / 60 N / 8 N
Velocidad: 80 mm/seg (sin carga)
Tasa de servicio máxima: 50%
Engranaje: Engranajes de plástico de ingeniería
Relación de engranajes: 10: 1
Varilla: varilla de aleación de metal
Juego mecánico: 0,03 mm (30 um)
Consumo de corriente: 380 mA (nominal), 20 mA (inactivo), 1,6 A (bloqueo máximo), 0,8 A (bloqueo predeterminado)
Ruido audible: 50 dB a 1 m
Protocolo y comunicación de datos: Protocolo abierto de robot TTL/PWM/IR o protocolo MODBUS RTU
Pulso PWM: 900 s (Retraído), 1500 s (Centro), 2100 s (Extendido)
Indicación LED: 2 indicaciones de error (voltaje de entrada, sobrecarga)
Configuración de parámetros: programable (más de 50 parámetros de operación y configuración)
Protección de entrada: IP 54 (a prueba de agua y polvo)
Temperatura de funcionamiento: 10 grados C a 60 grados C
Arnés de cables: Tipo Molex a Molex (Molex 50 37 5033, 3 pines) / 200 mm de longitud, 0,08 60 (22 AWG)