Pagos y Seguridad
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Descripción
1 arnés de cables Molex de 200 mm.
1x bisagra trasera/base de bisagra/eje de bisagra
Tuercas 3x M3
3 tornillos M2.5x5
1x tornillo de cabeza hueca
3 tornillos de montaje de cabeza hueca M3x8
111,5 mm (largo)
36 mm (ancho)
18 mm (H) (excluyendo la punta del extremo del vástago y la bisagra trasera)
Peso: 127g
Microcontrolador: Núcleo ARM de 32 bits con convertidor A/D de resolución 4096
Sensor de posición: potenciómetro lineal de 10 kohmios
Motor: CC sin núcleo
Carrera: 53 mm
Precisión posicional: 0,04 mm (40 m) Unidireccional
Precisión de corriente: 15 % a más de 50 mA
Voltaje de entrada: 12V
Carga nominal: 78N
Carga máxima aplicable: 156 N (a una tasa de trabajo del 20 %)
Fuerza de bloqueo en corriente (1.6A / 800mA / 100mA): 420N / 252N / 33.6N
Velocidad: 7,7 mm/seg (sin carga)
Tasa de servicio máxima: 50%
Engranaje: 4 engranajes de metal y 2 de plástico de ingeniería
Relación de engranajes: 50: 1
Varilla: varilla de aleación de metal
Juego mecánico: 0,03 mm (30 m)
Consumo de corriente: 380 mA (nominal), 20 mA (inactivo), 1,6 A (bloqueo máximo), 0,8 A (bloqueo predeterminado)
Ruido audible: 50dB a 1m
Protocolo y comunicación de datos: RS 485 / Protocolo abierto de robot IR o protocolo MODBUS RTU
Indicación LED: 2 indicaciones de error (voltaje de entrada, sobrecarga)
Configuración de parámetros: programable (más de 50 parámetros de operación y configuración)
Protección de entrada: IP 54 (a prueba de agua y polvo)
Temperatura de funcionamiento: 10 grados C a 60 grados C
Arnés de cables: Tipo Molex a Molex (Molex 0510650400, 4 pines) / 200 mm de longitud, 0,08 60 (22 AWG)